样条曲线插补算法及其自适应速度控制研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第15-17页 |
| ·课题的来源 | 第15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-17页 |
| ·数控技术的趋势 | 第17-19页 |
| ·样条曲线插补算法研究现状 | 第19-21页 |
| ·高性能数控机床对插补的要求 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 样条曲线插补算法的研究 | 第23-35页 |
| ·样条曲线理论 | 第23-24页 |
| ·空间中曲线的表示 | 第23-24页 |
| ·样条曲线定义 | 第24页 |
| ·样条曲线插补算法 | 第24-28页 |
| ·插补的基本概念 | 第24-25页 |
| ·插补的分类 | 第25-27页 |
| ·基于时间分割法的样条曲线插补原理 | 第27-28页 |
| ·插补预处理 | 第28页 |
| ·插补的实时计算 | 第28-33页 |
| ·插补点参数密化 | 第29-32页 |
| ·插补点轨迹计算 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 样条曲线插补自适应速度控制的研究 | 第35-52页 |
| ·样条曲线插补加减速控制 | 第35-46页 |
| ·加减速控制方式的选择 | 第35-36页 |
| ·加减速控制算法的选择 | 第36-44页 |
| ·三次多项式加减速控制算法的控制方法 | 第44-46页 |
| ·样条曲线插补基于误差控制的速度处理 | 第46-48页 |
| ·样条曲线插补基于加速度控制的速度处理 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 五次样条曲线插补算法设计及实验验证 | 第52-78页 |
| ·五次样条曲线的参数化描述 | 第52-56页 |
| ·五次样条曲线插补算法总体设计 | 第56-58页 |
| ·基于 DSP 插补控制实验平台 | 第58-64页 |
| ·DSP 的特点 | 第58-60页 |
| ·DSP 的工作原理 | 第60-62页 |
| ·DSP 程序引导原理 | 第62-64页 |
| ·五次样条曲线插补算法的软件程序设计 | 第64-70页 |
| ·DSP 软件开发平台 | 第64页 |
| ·DSP/BIOS 实时系统的概述和设置 | 第64-66页 |
| ·五次样条曲线插补的程序设计 | 第66-70页 |
| ·五次样条曲线插补算法实验及分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
