自移式机尾自动调平系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·调平系统的发展及国内外现状 | 第14-16页 |
| ·自动调平系统的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 自移式机尾调平系统理论研究 | 第19-31页 |
| ·自移式机尾调平平台的数学模型 | 第19-23页 |
| ·调平策略研究 | 第23-27页 |
| ·位置误差控制调平策略 | 第24-26页 |
| ·角度误差控制调平策略 | 第26-27页 |
| ·自移式机尾调平策略分析 | 第27-29页 |
| ·几种调平策略比较 | 第27-28页 |
| ·本课题调平策略的选用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 自移式机尾自动调平系统方案设计 | 第31-37页 |
| ·调平系统设计要求 | 第31页 |
| ·自动调平系统方案确定 | 第31-35页 |
| ·控制器的选择 | 第32-33页 |
| ·检测装置的选择 | 第33-35页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第35页 |
| ·液压系统设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 自动调平控制系统硬件电路设计 | 第37-47页 |
| ·键盘输入与液晶显示模块电路设计 | 第37-42页 |
| ·ATmega16最小系统电路设计 | 第37-39页 |
| ·轴倾角传感器和按键输入信号接收电路设计 | 第39页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第39-41页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第41页 |
| ·按键输入电路设计 | 第41-42页 |
| ·控制模块电路设计 | 第42-44页 |
| ·ATmega16最小系统电路设计 | 第42-43页 |
| ·双轴倾角传感器和按键信号接收电路设计 | 第43页 |
| ·LED指示电路设计 | 第43页 |
| ·控制模块控制信号传输电路设计 | 第43-44页 |
| ·系统接口模块电路设计 | 第44-46页 |
| ·芯片供电电路设计 | 第44页 |
| ·系统接口模块和控制模块信号传输接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·位移传感器信号接收接口电路设计 | 第45页 |
| ·继电器控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·光隔电路设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 自移式机尾自动调平系统程序设计 | 第47-65页 |
| ·液晶显示和按键输入模块程序设计 | 第47-58页 |
| ·USART初始化和数据接收程序设计 | 第48-49页 |
| ·倾角角度数据处理程序设计 | 第49-51页 |
| ·倾角角度数据读取和处理程序设计 | 第51页 |
| ·LCD示程序设计 | 第51-55页 |
| ·按键信号识别程序设计 | 第55-57页 |
| ·按键信号传输程序设计 | 第57-58页 |
| ·自动调平系统程序设计 | 第58-64页 |
| ·USART串口驱动程序设计 | 第58-59页 |
| ·自动调平过程程序设计 | 第59-61页 |
| ·继电器控制程序设计 | 第61-63页 |
| ·霍尔传感器控制程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 自移式机尾自动调平系统仿真研究 | 第65-77页 |
| ·阀控液压缸稳定性分析 | 第65-72页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第65-68页 |
| ·单支腿系统阀控液压缸的传递函数 | 第68-69页 |
| ·单支腿系统阀控液压缸传递函数的计算 | 第69-70页 |
| ·系统的稳态分析和校正 | 第70-72页 |
| ·基于AMEsim软件的液压系统建模与仿真 | 第72-75页 |
| ·AMESim软件液压系统建模 | 第72页 |
| ·支腿调平过程仿真与分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 7 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介及读研期间主要技术成果 | 第85页 |
| 读研期间公开发表的学术论文及科研情况 | 第85页 |
