二维转向机构扰动力测试系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外发展情况 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 测试系统设计与分析 | 第18-27页 |
| ·六维力传感器 | 第18-21页 |
| ·工作原理 | 第19-20页 |
| ·精度特性 | 第20-21页 |
| ·其它重要组件 | 第21-26页 |
| ·电荷放大器 | 第21-22页 |
| ·数据采集板卡 | 第22-23页 |
| ·电动机 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多通道实时滤波与测试软件编制 | 第27-41页 |
| ·多通道实时滤波 | 第27-33页 |
| ·数字滤波器设计 | 第27-29页 |
| ·编程实现 | 第29-33页 |
| ·软件设计 | 第33-37页 |
| ·设计模式 | 第33-36页 |
| ·数据通信 | 第36-37页 |
| ·软件功能与实现 | 第37-40页 |
| ·软件总体结构 | 第37-38页 |
| ·峰值平均 | 第38-39页 |
| ·数据存盘 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 实验测试与数据处理 | 第41-55页 |
| ·扰动力测试实验方法 | 第41-47页 |
| ·测试对象 | 第41-42页 |
| ·重力卸载 | 第42-43页 |
| ·动态校准 | 第43-47页 |
| ·数据处理 | 第47-54页 |
| ·信号特点 | 第47-48页 |
| ·滤波带宽影响分析 | 第48-50页 |
| ·平均方法与实施效果 | 第50页 |
| ·数据滤波前后对比 | 第50-51页 |
| ·趋势项消除方法对比 | 第51-53页 |
| ·校准实验信号峰值获取的其它方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 本文工作总结与展望 | 第55-57页 |
| ·主要工作总结 | 第55页 |
| ·讨论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
