热窄带卷多卷打捆机液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·钢材打捆机的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·国外现状 | 第10页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·钢材打捆机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·近代控制方法在液压伺服控制的应用概况 | 第12-14页 |
| ·PID 控制 | 第12-13页 |
| ·模糊控制策略 | 第13页 |
| ·模糊 PID 控制方法 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 打捆机控制电液伺服系统设计与分析 | 第16-31页 |
| ·热窄带卷多卷打捆机的设备及工艺 | 第16-19页 |
| ·热窄带卷多卷打捆机工艺简介 | 第16-17页 |
| ·热窄带卷多卷打捆机机械结构 | 第17-18页 |
| ·送带工艺原理 | 第18-19页 |
| ·送带长度电液伺服系统设计 | 第19-27页 |
| ·送带控制液压伺服系统设计 | 第20-21页 |
| ·送带控制液压伺服系统计算 | 第21-27页 |
| ·收带张紧力电液伺服控制系统 | 第27-30页 |
| ·收带控制液压伺服系统设计 | 第27-28页 |
| ·收带控制液压伺服系统计算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 打捆机控制系统仿真分析 | 第31-51页 |
| ·打捆机控制系统的简化 | 第31-32页 |
| ·打捆机控制系统策略分析 | 第32-33页 |
| ·打捆机送带控制系统建模及仿真 | 第33-44页 |
| ·送带阀控马达模型建立 | 第33-37页 |
| ·伺服阀及其它元件模型建立 | 第37-39页 |
| ·送带液压伺服系统建模仿真 | 第39-44页 |
| ·打捆机收带控制系统数学模型 | 第44-50页 |
| ·收带阀控马达模型建立 | 第45-46页 |
| ·收带系统建模仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统参数对系统动态性能影响 | 第51-60页 |
| ·管道对控制系统动态性能的影响 | 第51-56页 |
| ·管道建模 | 第51-54页 |
| ·管道长度对系统影响 | 第54-56页 |
| ·管径对系统动态性能影响 | 第56页 |
| ·油液有效体积弹性模量对控制系统动态性能的影响 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 自整定模糊 PID 控制系统分析 | 第60-68页 |
| ·自整定模糊 PID 控制建模 | 第60-63页 |
| ·模糊控制因子 | 第60-61页 |
| ·模糊 PID 参数自整定基本原则 | 第61-63页 |
| ·模糊 PID 建模仿真 | 第63-67页 |
| ·送带系统建模及分析 | 第64-65页 |
| ·收带系统建模及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
