| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·信息物理融合系统介绍 | 第10-11页 |
| ·无人机介绍 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无人机信息物理融合系统的特点 | 第14-16页 |
| ·无人机部件 | 第14页 |
| ·无人机的通讯 | 第14-15页 |
| ·无人机姿态的确定 | 第15页 |
| ·无人机的导航定位系统 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 Modelica、AADL、UML的优点和不足 | 第16-22页 |
| ·物理系统建模的作用和目标 | 第16页 |
| ·物理系统建模的不足 | 第16-17页 |
| ·Modelica介绍 | 第17-19页 |
| ·UML对于信息物理融合系统建模的不足 | 第19-20页 |
| ·AADL介绍 | 第20-22页 |
| 第四章 信息物理融合系统的离散性和连续性 | 第22-27页 |
| ·连续变量 | 第22页 |
| ·连续变量实验模型 | 第22-27页 |
| 第五章 基于扩展的Modelica的无人机信息物理融合系统的分析与设计 | 第27-50页 |
| ·Modelica坐标系统介绍 | 第27-28页 |
| ·无人机机体建模 | 第28-31页 |
| ·无人机轮子建模 | 第31-35页 |
| ·无人机发动机建模 | 第35-41页 |
| ·发动机整体架构 | 第35-36页 |
| ·Cylinder气缸组件 | 第36-38页 |
| ·GasForce构件 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-41页 |
| ·无人机前轮转向系统建模 | 第41-49页 |
| ·转向系统的设计 | 第41-42页 |
| ·控制子系统的模型 | 第42-43页 |
| ·机械子系统的模型 | 第43-45页 |
| ·液压子系统的模型 | 第45-47页 |
| ·模型的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于扩展的AADL-的无人机信息物理融合系统的分析与设计 | 第50-59页 |
| ·无人机定位系统整体设计和建模 | 第50-52页 |
| ·测量系统的设计与建模 | 第52-54页 |
| ·计算系统的设计与建模 | 第54-56页 |
| ·执行系统的设计与建模 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第七章 Modelica、AADL的无人机信息物理融合系统的协作分析 | 第59-64页 |
| ·Modelcia和AADL的共同点 | 第59-61页 |
| ·AADL到Modelica的转换实例 | 第61-62页 |
| ·Modelica和AADL在无人机信息物理融合系统设计的协作 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 创新点 | 第64页 |
| 全文总结 | 第64-65页 |
| 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间参加的研究项目和发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
