| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外自动对焦研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·主要技术难点 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-17页 |
| 第三章 系统原理及软硬件构成 | 第17-41页 |
| ·基于数字图像处理的自动调焦原理 | 第17-19页 |
| ·图像的数字化处理 | 第19-29页 |
| ·图像的质量分析 | 第29-32页 |
| ·图像采集与处理结构设计 | 第32-35页 |
| ·步进电机控制模块介绍 | 第35-38页 |
| ·系统软件工作流程设计 | 第38-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统机械结构的设计 | 第41-47页 |
| ·卡具的设计 | 第41-42页 |
| ·调焦机械手的设计 | 第42-44页 |
| ·锁死机械手的设计 | 第44-46页 |
| ·四工位转台的设计 | 第46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·论文的主要工作 | 第47页 |
| ·下一步工作展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |