| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·PID 控制器的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·基于 FPGA 控制器的直流调速系统研究现状 | 第11页 |
| ·本课题主要内容 | 第11-13页 |
| ·本课题主要工作 | 第11页 |
| ·本文结构 | 第11-13页 |
| 2 直流电动机以及直流调速系统工作原理 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·直流电动机基本原理及结构 | 第14-15页 |
| ·直流调速系统基本原理 | 第15-17页 |
| ·直流调速开环系统 | 第15-16页 |
| ·直流调速单闭环系统 | 第16页 |
| ·直流调速双闭环系统 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 细菌觅食优化算法的改进及分析 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·几种常用的启发式算法 | 第19-23页 |
| ·PSO 算法及改进方法 | 第23-26页 |
| ·标准 PSO 算法 | 第23-24页 |
| ·PSO 算法的改进方法 | 第24-26页 |
| ·BFO 算法及改进方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于生物启发算法的 PID 控制器设计 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·PID 控制器原理 | 第29-30页 |
| ·基于 simulink 的直流调速系统 | 第30-32页 |
| ·目标函数的选取 | 第32-36页 |
| ·仿真结果及结果分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于 FPGA 的直流调速系统 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·电机控制方案 | 第43-44页 |
| ·基于 FPGA 直流调速系统的总体设计 | 第44-51页 |
| ·基于 FPGA 直流调速系统的 PI 参数值整定 | 第51-55页 |
| ·FPGA 内部模块设计 | 第55-63页 |
| ·系统时钟设计 | 第55-56页 |
| ·分频器模块 | 第56-57页 |
| ·速度检测模块 | 第57-58页 |
| ·数字 PI 控制器 | 第58-60页 |
| ·PWM 输出模块 | 第60-62页 |
| ·PI 参数查找表模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结束语 | 第64-65页 |
| ·本文工作 | 第64页 |
| ·进一步研究工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |