| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与进展 | 第11-13页 |
| ·论文研究思路和研究内容 | 第13-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 Kalman滤波方法介绍及其比较分析 | 第16-29页 |
| ·Kalman滤波简介 | 第16页 |
| ·主要的几种Kalman滤波方法 | 第16-21页 |
| ·标准Kalman滤波 | 第17-18页 |
| ·抗差Kalman滤波 | 第18-19页 |
| ·Sage自适应滤波 | 第19页 |
| ·抗差自适应滤波 | 第19-21页 |
| ·模拟算例分析 | 第21-25页 |
| ·实测算例分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 Kalman滤波状态模型 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·常用Kalman滤波状态模型 | 第30-32页 |
| ·随机游走模型 | 第30页 |
| ·常速度模型 | 第30-31页 |
| ·常加速度模型 | 第31-32页 |
| ·模拟算例分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于增广参数Kalman滤波的GPS多路径效应处理方法 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·Kalman滤波观测系统误差分析 | 第37-38页 |
| ·多路径效应系统误差估计 | 第38-39页 |
| ·GPS多路径实验及数据分析 | 第39-45页 |
| ·结束语 | 第45-46页 |
| 第五章 集成GPS和加速度计的Kalman滤波方法 | 第46-52页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·GPS和加速度计集成 | 第46-47页 |
| ·多速率抗差模型 | 第47-48页 |
| ·GPS振动位移测量试验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-55页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第52-53页 |
| ·展望与下一步研究工作 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第62页 |