| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机矢量解耦控制原理 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制 | 第16页 |
| ·永磁同步电机电流解耦控制方法 | 第16-19页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的 PMSM 控制仿真研究 | 第19-22页 |
| 3 基于 FPGA 的伺服系统硬件电路 | 第22-32页 |
| ·Altera 公司的 Cyclone Ⅱ 系列 FPGA | 第22-26页 |
| ·基于 DSP+FPGA 的伺服驱动装置硬件设计 | 第26-32页 |
| 4 基于 FPGA 的伺服系统电流环控制实现 | 第32-49页 |
| ·基于 Quartus Ⅱ 的 FPGA 开发 | 第33-35页 |
| ·时序规划模块 | 第35-36页 |
| ·矢量变换模块 | 第36-40页 |
| ·电流调节器模块 | 第40-42页 |
| ·空间矢量 PWM 模块 | 第42-45页 |
| ·电流传感器接口模块 | 第45-46页 |
| ·编码器反馈信号处理模块 | 第46-49页 |
| 5 基于 FPGA 的多轴同步电机电流环控制 | 第49-54页 |
| ·多轴同步电流环控制方法分析 | 第49-50页 |
| ·基于流水线结构的多轴调度方案 | 第50-54页 |
| 6 实验结果及分析 | 第54-59页 |
| ·基于 FPGA 的电流环控制实验结果及分析 | 第54-57页 |
| ·复矢量电流解耦控制实验结果及分析 | 第57-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录Ⅰ（攻读学位期间发表论文目录） | 第66-67页 |
| 附录Ⅱ（实验装装置图） | 第67页 |