复杂度可分级的目标跟踪算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
1 绪论	第10-15页
·研究背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·本文研究内容及组织结构	第13-15页
2 目标跟踪算法的发展与介绍	第15-33页
·前言	第15-16页
·卡尔曼滤波跟踪算法	第16-19页
·扩展卡尔曼滤波跟踪算法	第19-22页
·粒子滤波跟踪算法	第22-30页
·粒子滤波跟踪算法的实现	第30-32页
·本章小结	第32-33页
3 目标跟踪算法的特征及融合算法	第33-52页
·前言	第33页
·颜色特征	第33-37页
·边缘特征	第37-39页
·显著性特征	第39-43页
·SIFT 特征	第43-47页
·多特征融合算法	第47-51页
·本章小结	第51-52页
4 复杂度可分级的目标跟踪算法	第52-67页
·前言	第52页
·融合不同特征的跟踪算法的比较	第52-58页
·复杂度分析及分级	第58-59页
·自适应复杂度可分级算法	第59-61页
·实验结果及分析	第61-66页
·本章小结	第66-67页
5 总结与展望	第67-69页
·工作总结	第67-68页
·未来研究展望	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页