滑阀驱动式数字液压缸的静动态特性分析与研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·电液数字设备的发展概况 | 第10-11页 |
| ·数字液压缸的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义及内容 | 第13-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 滑阀驱动式数字液压缸的结构形式及工作原理 | 第17-30页 |
| ·数字液压缸的组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·滑阀驱动式数字液压缸基本参数的确定 | 第19-20页 |
| ·滑阀驱动式数字液压缸主要组成部件的分析与选型 | 第20-29页 |
| ·滚珠丝杆 | 第20-21页 |
| ·步进电机 | 第21-22页 |
| ·控制滑阀 | 第22-26页 |
| ·光电编码器 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 滑阀驱动式数字液压缸稳定起动频率的研究 | 第30-38页 |
| ·影响数字液压缸起动频率的相关因素 | 第30-32页 |
| ·步进电机起动频率的分析 | 第32-33页 |
| ·数字液压缸稳定起动频率的动力学方程 | 第33-37页 |
| ·转矩与频率的特性关系的研究 | 第33-35页 |
| ·数字液压缸稳定起动频率动力学方程的建立 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 滑阀驱动式数字液压缸数学模型的建立及研究 | 第38-62页 |
| ·数字液压缸的静态特性 | 第38-46页 |
| ·控制滑阀的面积梯度 | 第38-39页 |
| ·负载压力和负载流量的定义 | 第39-41页 |
| ·数字液压缸两腔压力特性的分析 | 第41-46页 |
| ·数字液压缸传递函数模型的建立与分析 | 第46-52页 |
| ·控制滑阀的流量方程 | 第46页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第46-48页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第48-49页 |
| ·传递函数的建立与分析 | 第49-52页 |
| ·数字液压缸仿真模型的建立及分析 | 第52-61页 |
| ·数字液压缸仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·模型仿真曲线及分析 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67页 |
