| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·自动送钻技术的发展现状 | 第14-17页 |
| ·自动送钻系统在国外的发展情况 | 第14-16页 |
| ·自动送钻系统在国内的发展情况 | 第16-17页 |
| ·课题背景 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容和创新点 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的创新点 | 第18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 ZJ70DB钻机自动送钻系统 | 第19-28页 |
| ·ZJ70DB钻机变频调速自动送钻控制系统结构 | 第19页 |
| ·ZJ70DB钻机变频调速自动送钻原理 | 第19-20页 |
| ·钻井参数的选择 | 第20-21页 |
| ·自动送钻系统的设计要求 | 第21页 |
| ·自动送钻系统的设计步骤 | 第21页 |
| ·自动送钻系统分析和控制环路设计 | 第21-23页 |
| ·自动送钻系统配置计算 | 第23-27页 |
| ·JC70DB绞车的主要参数计算 | 第23-24页 |
| ·变频电动机的选择 | 第24-25页 |
| ·变频器的选择与计算 | 第25-26页 |
| ·能耗刹车电路制动电阻的计算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自动送钻电机变频调速的基本原理 | 第28-39页 |
| ·三相异步电动机的基本运行原理 | 第28-30页 |
| ·变频调速的控制方式 | 第30-32页 |
| ·交流异步电动机的矢量控制模式 | 第32-38页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第32-35页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第35-36页 |
| ·异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自动送钻恒钻压控制器的设计 | 第39-56页 |
| ·自动送钻系统各环节数学模型的建立 | 第39-44页 |
| ·提升系统的数学模型 | 第39-42页 |
| ·减速机构的数学模型 | 第42页 |
| ·送钻过程中钻具系统钻压变化的数学模型 | 第42-44页 |
| ·自动送钻系统的数学模型 | 第44页 |
| ·钻压控制器的设计 | 第44-54页 |
| ·一般模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·模糊系统与神经网络的结合 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 自动送钻控制系统的硬件组态和人机界面设计 | 第56-68页 |
| ·变频调速自动送钻系统的网络监控系统 | 第57-58页 |
| ·系统的硬件组态 | 第58-60页 |
| ·PLC的系统配置 | 第60-63页 |
| ·WINCC监控系统设计 | 第63-67页 |
| ·TP270人机界面简介 | 第63页 |
| ·WinCC Flexible2005组态软件介绍 | 第63-64页 |
| ·人机界面的设计原则及其监控界面的功能 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附表A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74页 |