| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·计算机辅助检测规划的内容 | 第8-10页 |
| ·测量路径规划的研究现状 | 第10-13页 |
| ·防碰撞检查研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 三坐标测量机检测路径规划 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题领域分析 | 第16页 |
| ·测量路径生成原则 | 第16-18页 |
| ·接触式测量原则 | 第16-17页 |
| ·测量路径设计原则 | 第17-18页 |
| ·全局测量路径和局部路径 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 路径规划问题的建模分析 | 第22-48页 |
| ·多色集合理论 | 第22-24页 |
| ·多色集合理论的提出与发展 | 第22-23页 |
| ·多色集合理论中着色的逻辑运算 | 第23-24页 |
| ·基于多色集合理论的三坐标测量机路径规划建模 | 第24-30页 |
| ·测头类型的选择建模 | 第25-27页 |
| ·测头偏转方向的选择建模 | 第27-30页 |
| ·待测几何特征依附检测平面的建模 | 第30页 |
| ·基于多色集合理论的排序建模 | 第30-34页 |
| ·数学模型的构建 | 第30-31页 |
| ·约束模型的构建 | 第31页 |
| ·全局路径规划约束模型的构建 | 第31-34页 |
| ·基于约束模型的全局路径规划 | 第34-38页 |
| ·遗传算法的概述 | 第34-36页 |
| ·利用遗传算法进行全局路径优化 | 第36-38页 |
| ·实例分析 | 第38-45页 |
| ·复杂零件的全局路径规划顺序分析 | 第38-39页 |
| ·测头类型的选择 | 第39页 |
| ·触测角度的选择 | 第39-42页 |
| ·利用遗传算法进行全局路径规划 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 碰撞检查及碰撞规避研究 | 第48-54页 |
| ·碰撞检查 | 第48-50页 |
| ·三坐标测量简化模型的建立 | 第48-49页 |
| ·碰撞检查 | 第49-50页 |
| ·碰撞规避 | 第50-52页 |
| ·外圆避障法 | 第50-51页 |
| ·一般棱柱类避障 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 检测路径规划系统的设计与实现 | 第54-62页 |
| ·系统开发环境 | 第54-56页 |
| ·Visual Studio 2008 简介 | 第54页 |
| ·Microsoft Office Access 简介 | 第54-55页 |
| ·Pro/Engineer 软件及其二次开发概述 | 第55-56页 |
| ·数据库概念结构设计 | 第56-57页 |
| ·系统的主要界面 | 第57-60页 |
| ·登录界面 | 第57-58页 |
| ·检测规划菜单 | 第58页 |
| ·全局路径规划优化方案界面 | 第58-59页 |
| ·检测规划仿真界面 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |