| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·铺管机的简介及国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·铺管机的简介 | 第11页 |
| ·铺管机国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·铺管机的工作流程及优缺点 | 第12-13页 |
| ·铺管机的工作流程 | 第12页 |
| ·铺管机的优缺点 | 第12-13页 |
| ·调平技术简介及应用 | 第13页 |
| ·调平技术简介 | 第13页 |
| ·调平技术应用 | 第13页 |
| ·液压同步控制技术及其应用 | 第13-15页 |
| ·液压同步控制分类及优缺点 | 第14页 |
| ·液压同步控制策略及发展 | 第14-15页 |
| ·液压同步控制的实际应用 | 第15页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 跨线铺管机整机设计 | 第17-35页 |
| ·跨线铺管机的三维设计 | 第17-21页 |
| ·跨线铺管机结构的思路来源 | 第17-20页 |
| ·新型铺管机三维结构及简介 | 第20页 |
| ·跨线铺管机优缺点 | 第20-21页 |
| ·跨线铺管机关键结构件基于 ANSYS Workbench 有限元分析 | 第21-24页 |
| ·横梁结构模型的简化及有限元分析 | 第21-22页 |
| ·跨线铺管机支腿有限元分析 | 第22-23页 |
| ·跨线铺管机的支撑板有限元分析 | 第23-24页 |
| ·跨线铺管机行走系统分析 | 第24-32页 |
| ·跨线铺管机履带行走系统简介 | 第24页 |
| ·跨线铺管机牵引力分析及附着力和通过能力分析 | 第24-27页 |
| ·跨线铺管机转向行驶分析 | 第27-32页 |
| ·跨线铺管机液压系统设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 跨线铺管机横梁调平系统设计研究 | 第35-47页 |
| ·跨线铺管机横梁调平系统概述及意义 | 第35-36页 |
| ·跨线铺管机横梁调平系统设计 | 第36-38页 |
| ·跨线铺管机横梁调平系统组成及控制原理 | 第36页 |
| ·跨线铺管机横梁调平系统的要求 | 第36-37页 |
| ·跨线铺管机横梁调平系统的主要研究方向 | 第37-38页 |
| ·跨线铺管机横梁调平系统双缸同步控制策略 | 第38页 |
| ·跨线铺管机调平液压缸受力、位移和流量随坡度变化分析 | 第38-46页 |
| ·跨线铺管机横梁调平液压缸的行程与坡度之间的关系 | 第39-40页 |
| ·跨线铺管机横梁调平液压缸的受力与坡度之间的关系 | 第40-41页 |
| ·调平时跨线铺管机上坡过程的分析 | 第41-42页 |
| ·调平时跨线铺管机下坡过程的分析 | 第42-43页 |
| ·跨线铺管机调平液压缸位移和流量随坡度变化关系式简化 | 第43-44页 |
| ·跨线铺管机调平液压缸位移随坡度变化理论的验证 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第4章 横梁调平系统中阀控非对称缸系统的数学建模 | 第47-59页 |
| ·横梁调平系统阀控非对称液压缸系统原理 | 第47-48页 |
| ·阀控非对称液压缸动力机构传递函数 | 第48-58页 |
| ·负载压力和负载流量 | 第49-50页 |
| ·传递函数的推导 | 第50-56页 |
| ·阀控双缸同步系统传递函数计算 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 横梁调平系统模糊 PID 控制仿真 | 第59-71页 |
| ·模糊控制算法原理简介 | 第59-60页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第60-65页 |
| ·隶属度函数 | 第61-63页 |
| ·模糊控制规则 | 第63-65页 |
| ·阀控双缸同步控制系统模糊 PID 模型建立及仿真分析 | 第65-70页 |
| ·阀控双缸同步控制系统仿真图框建立 | 第65-66页 |
| ·横梁调平系统阀控双缸同步控制系统的仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
