| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·预测控制理论概述 | 第10-15页 |
| ·模型预测控制数学基础 | 第11页 |
| ·模型预测控制基本原理及特点 | 第11-13页 |
| ·模型预测控制的实现步骤 | 第13-14页 |
| ·典型模型预测控制算法 | 第14页 |
| ·预测函数控制算法概述 | 第14-15页 |
| ·分数阶控制理论概述 | 第15页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 预测函数控制算法 | 第17-29页 |
| ·预测函数算法 | 第17-23页 |
| ·基函数 | 第17-18页 |
| ·参考轨迹 | 第18页 |
| ·预测模型 | 第18-20页 |
| ·误差补偿 | 第20页 |
| ·过程预测输出 | 第20页 |
| ·目标函数及控制量计算方程 | 第20-23页 |
| ·预测函数算法的仿真研究 | 第23-28页 |
| ·预测函数算法控制性能研究 | 第24-26页 |
| ·模型失配下的预测函数控制 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PID算法和分数阶PID算法 | 第29-39页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·PID控制算法 | 第29-31页 |
| ·分数阶PID控制算法 | 第31-34页 |
| ·基于微积分滤波算法的分数阶PID | 第31-32页 |
| ·增量式分数阶PID | 第32-34页 |
| ·分数阶PID参数研究 | 第34-37页 |
| ·分数阶PID与PID仿真比较研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 励磁控制系统和过程控制系统概述 | 第39-44页 |
| ·同步发电机励磁控制系统概述 | 第39-41页 |
| ·同步发电机的实用数学模型 | 第39-40页 |
| ·同步电机励磁系统数学模型 | 第40-41页 |
| ·过程控制系统概述 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于PID的预测函数控制算法 | 第44-57页 |
| ·基于PID的预测函数控制算法 | 第44-48页 |
| ·基于基函数的控制输入 | 第44页 |
| ·预测参考轨迹 | 第44-45页 |
| ·预测模型 | 第45-46页 |
| ·基于PID的目标函数及控制量计算方程 | 第46-48页 |
| ·基于PID的预测函数控制算法的性能研究 | 第48-51页 |
| ·基于PID的预测函数的参数研究 | 第48-50页 |
| ·基于PID的预测函数的模型失配研究 | 第50-51页 |
| ·基于PID的预测函数控制算法在励磁控制系统中的应用 | 第51-54页 |
| ·基于PID的预测函数控制算法在液位控制系统中的应用 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于分数阶PID的预测控制算法 | 第57-70页 |
| ·基于FOPID的预测函数控制算法 | 第57-60页 |
| ·基于基函数的控制输入 | 第57-58页 |
| ·预测参考轨迹 | 第58页 |
| ·预测模型 | 第58-59页 |
| ·基于FOPID的目标函数及控制量计算方程 | 第59-60页 |
| ·基于FOPID的预测函数控制算法的性能研究 | 第60-63页 |
| ·基于FOPID的预测函数的参数研究 | 第61-62页 |
| ·基于FOPID的预测函数的模型失配研究 | 第62-63页 |
| ·基于FOPID的预测函数控制算法在励磁控制系统中的应用 | 第63-66页 |
| ·基于FOPID的预测函数控制算法在液位控制系统中的应用 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介和主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
