| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·运动控制器的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·运动控制器的分类 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的创新点 | 第15-17页 |
| 第2章 运动控制器的整体设计方案 | 第17-23页 |
| ·运动控制器的功能设计要求 | 第17页 |
| ·系统的硬件设计方案 | 第17-21页 |
| ·PCI9052 简介 | 第19-20页 |
| ·专用运动控制芯片 MCX314 简介 | 第20-21页 |
| ·系统的软件结构 | 第21-23页 |
| 第3章 硬件系统设计与开发 | 第23-37页 |
| ·总线接口电路 | 第24-28页 |
| ·PCI 总线概述 | 第24-25页 |
| ·PCI 总线接口电路的开发方式 | 第25-26页 |
| ·PCI 总线接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·局部总线接口电路设计 | 第28-30页 |
| ·信号驱动接口电路设计 | 第30-37页 |
| ·输出脉冲接口电路 | 第30-31页 |
| ·伺服驱动器的输入接口电路 | 第31-32页 |
| ·超程限位信号输入接口电路 | 第32-33页 |
| ·减速停止/立即停止信号输入电路 | 第33页 |
| ·急停信号输入接口电路 | 第33-34页 |
| ·位置反馈信号输入接口电路 | 第34-35页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第35-37页 |
| 第4章 运动控制板卡驱动程序的开发 | 第37-53页 |
| ·Windows 驱动程序概述 | 第37-38页 |
| ·WDM 驱动程序的基本结构 | 第38-40页 |
| ·PCI 总线的 WDM 驱动程序开发 | 第40-47页 |
| ·驱动程序开发工具的选择 | 第40-41页 |
| ·PCI 总线设备的 WDM 驱动程序开发 | 第41-44页 |
| ·PCI 驱动程序与应用程序之间的通讯 | 第44-47页 |
| ·PCI9052 配置寄存器的设置 | 第47-53页 |
| ·PCI 总线配置空间简介 | 第47-49页 |
| ·PCI 配置空间配置信息的设置 | 第49-53页 |
| 第5章 运动控制器软件设计 | 第53-67页 |
| ·运动控制插补算法 | 第53-58页 |
| ·插补的基本原理以及分类 | 第53-54页 |
| ·插补算法研究 | 第54-58页 |
| ·速度控制方法研究 | 第58-61页 |
| ·系统应用软件设计 | 第61-67页 |
| ·人机界面设计 | 第62-65页 |
| ·软件接口函数设计 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-83页 |
| 附录Ⅰ 运动控制板卡硬件电路图 | 第75-78页 |
| 附录Ⅱ PCIDeviceIoControl 派遣函数 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |