| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·焦炉集气管压力控制现状 | 第9-10页 |
| ·强化学习研究现状 | 第10-11页 |
| ·鲁棒强化学习研究进展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 焦炉集气管压力系统介绍 | 第14-26页 |
| ·焦炉集气管压力系统介绍 | 第14-17页 |
| ·焦炉集气管工艺流程分析 | 第14-16页 |
| ·焦炉集气管压力系统影响因素分析 | 第16-17页 |
| ·设计控制系统的要求分析 | 第17页 |
| ·焦炉集气管压力系统建模与仿真 | 第17-23页 |
| ·焦炉集气管压力系统机理模型 | 第18-20页 |
| ·集气管压力系统模型仿真分析 | 第20-23页 |
| ·解耦控制分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于IQC的鲁棒强化学习算法 | 第26-46页 |
| ·强化学习介绍 | 第26-27页 |
| ·自适应启发评价算法 | 第27-29页 |
| ·系统控制中的鲁棒稳定性 | 第29-31页 |
| ·μ-分析方法 | 第31-38页 |
| ·基于IQC鲁棒强化学习算法的稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·焦炉集气管应用仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于Lyapunov方法的鲁棒强化学习 | 第46-60页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第46-47页 |
| ·RBF神经网络参数的分析与定义 | 第47-49页 |
| ·基于Lyapunov鲁棒强化学习算法的稳定性分析 | 第49-55页 |
| ·焦炉集气管应用仿真 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间科研工作和发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |