| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·永磁同步电机控制研究现状 | 第8-11页 |
| ·实时仿真技术 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制研究发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题研究任务 | 第11-12页 |
| ·课题研究目标 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第12-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-14页 |
| ·电压方程 | 第12-13页 |
| ·转矩方程 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制原理 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制原理简介 | 第14页 |
| ·正弦波永磁同步电机的磁场定向矢量控制方法 | 第14-19页 |
| ·空间矢量基本原理及实现 | 第19-28页 |
| 第三章 基于RT-LAB的硬件在环仿真软件设计 | 第28-39页 |
| ·RT-LAB仿真目标机OP5600简介 | 第28-29页 |
| ·RT-LAB软件特点 | 第29-30页 |
| ·RT-LAB软件开发流程 | 第30-33页 |
| ·基于RT-LAB的PMSM本体与三相逆变器模型的建立 | 第33-39页 |
| ·SM_drive中主要模块设计 | 第34-36页 |
| ·SC_console设计 | 第36-39页 |
| 第四章 控制算法DSP代码的实现 | 第39-47页 |
| ·控制器及其软件环境 | 第39-40页 |
| ·控制器硬件 | 第39-40页 |
| ·TI DSP集成开发环境CCS3.3 | 第40页 |
| ·基于RTW和EC的自动代码生成技术 | 第40-42页 |
| ·PMSM磁场定向矢量控制算法的实现 | 第42-47页 |
| ·FOC算法模块 | 第43-44页 |
| ·速度控制模块 | 第44-45页 |
| ·Monitor模块 | 第45页 |
| ·Target preferences模块 | 第45页 |
| ·电机极对数设置模块 | 第45-47页 |
| 第五章 系统集成 | 第47-51页 |
| ·系统概貌 | 第47-48页 |
| ·系统软硬件集成 | 第48-51页 |
| 第六章 系统测试与实验结果 | 第51-63页 |
| ·系统功能测试 | 第51-54页 |
| ·控制功能测试 | 第51页 |
| ·设置功能测试 | 第51-52页 |
| ·监视功能测试 | 第52-53页 |
| ·数据处理功能测试 | 第53-54页 |
| ·性能指标测试 | 第54-57页 |
| ·电机暂态响应 | 第57-61页 |
| ·恒转矩运行 | 第57-59页 |
| ·恒转速运行 | 第59-61页 |
| ·总结和工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |