海洋输油立管安全控制模型的研究与仿真系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·立题背景及意义 | 第9页 |
| ·输油立管系统 | 第9-11页 |
| ·典型输油立管结构 | 第9-10页 |
| ·输油立管振动问题 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 输油立管振动建模 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·建模思想 | 第14页 |
| ·建模方法 | 第14-16页 |
| ·立管内流分析 | 第16-20页 |
| ·立管设计标准中内流分析 | 第17-18页 |
| ·立管振动模型方程中内流探讨 | 第18-20页 |
| ·本文提出的耦合时变内流的立管二维振动模型 | 第20-24页 |
| ·立管二维振动结构 | 第21-22页 |
| ·立管振动模型动力学分析 | 第22-24页 |
| ·内流模型假设 | 第24页 |
| ·本文立管振动模型特点 | 第24-25页 |
| ·海流载荷分析 | 第25-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 稳定性分析及边界控制设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·Lyapunov稳定性概念 | 第31页 |
| ·Lyapunov直接法 | 第31页 |
| ·预备知识 | 第31-32页 |
| ·本文提出的立管振动模型稳定性证明和边界控制设计 | 第32-39页 |
| ·本文边界控制特点 | 第39-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 仿真系统设计 | 第42-61页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·软件平台 | 第42-44页 |
| ·Matlab平台 | 第43页 |
| ·Eclipse平台 | 第43页 |
| ·Android系统 | 第43-44页 |
| ·硬件平台 | 第44-45页 |
| ·开发环境搭建 | 第45-48页 |
| ·偏微分方程的差分计算基础 | 第48-50页 |
| ·程序设计 | 第50-54页 |
| ·立管模型解析、显示模块 | 第50-52页 |
| ·串口通信模块 | 第52-54页 |
| ·控制器模块 | 第54页 |
| ·仿真系统说明与演示 | 第54-60页 |
| ·立管振动模拟界面 | 第55-56页 |
| ·控制器界面 | 第56-57页 |
| ·演示及结论 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
