| 致谢 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| ·电气工程与网络化控制系统 | 第16-19页 |
| ·工业通信网络概述 | 第19-22页 |
| ·早期发展历史 | 第19页 |
| ·分布式控制系统 | 第19-20页 |
| ·现场总线 | 第20页 |
| ·常用工业通信网络 | 第20-21页 |
| ·常用工业通信系统的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统概述 | 第22-35页 |
| ·网络控制系统的定义、起源及特点 | 第22-24页 |
| ·网络控制系统的独有特性 | 第24页 |
| ·网络控制研究中存在的问题 | 第24-27页 |
| ·网络控制系统的研究综述 | 第27-35页 |
| ·本文内容安排 | 第35-36页 |
| 第二章 预备知识和数学基础 | 第36-47页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第36-37页 |
| ·Lyapunov 稳定性及方法 | 第37-41页 |
| ·Lyapunov 稳定性的定义 | 第37-39页 |
| ·Lyapunov 方法 | 第39-41页 |
| ·鲁棒保性能控制 | 第41页 |
| ·鲁棒 H∞控制理论基础 | 第41-44页 |
| ·其它的鲁棒控制问题 | 第44页 |
| ·常用运动控制系统被控对象—直流电机的模型及参数 | 第44-47页 |
| 第三章 不确定时延状态反馈 NCS 分析与控制 | 第47-69页 |
| ·状态反馈 NCS 的模型 | 第48-51页 |
| ·鲁棒稳定性条件和控制律的设计 | 第51-55页 |
| ·稳定性条件和控制律设计 | 第51-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-55页 |
| ·保性能控制 | 第55-60页 |
| ·保性能控制律的存在条件及设计方法 | 第55-59页 |
| ·最优保性能控制律的设计 | 第59页 |
| ·仿真算例 | 第59-60页 |
| ·H∞优化控制 | 第60-68页 |
| ·模型的建立 | 第61-62页 |
| ·H∞次优控制 | 第62-66页 |
| ·H∞最优控制 | 第66-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-68页 |
| ·章末小结 | 第68-69页 |
| 第四章 具有时延和丢包的网络控制系统 H∞优化控制 | 第69-79页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·H∞次优和最优控制 | 第71-75页 |
| ·仿真算例 | 第75-78页 |
| ·章末小结 | 第78-79页 |
| 第五章 Lurie 网络化控制系统的分析与控制 | 第79-99页 |
| ·Lurie 系统概述 | 第79-81页 |
| ·状态反馈 NCS 的分析与控制 | 第81-87页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·控制器设计 | 第85-86页 |
| ·仿真实例 | 第86-87页 |
| ·动态输出反馈 NCS 的分析与控制 | 第87-98页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-93页 |
| ·控制器设计 | 第93-95页 |
| ·仿真实例 | 第95-98页 |
| ·章末小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·结论与创新 | 第99-100页 |
| ·前景与展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及项目 | 第111-112页 |