| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·花生联合收获机国内外的研究现状和开发动态 | 第18-20页 |
| ·花生联合收获机国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内花生联合收获机研究与开发动态 | 第19-20页 |
| ·花生联合收获机关键装置与技术研究现状 | 第20-26页 |
| ·花生联合收获去土技术 | 第20页 |
| ·花生收获机械化输送技术 | 第20-22页 |
| ·花生联合收获机械化摘果技术 | 第22-25页 |
| ·花生联合收获输送清选分离技术 | 第25-26页 |
| ·研究内容 | 第26-29页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·创新点 | 第27-28页 |
| ·拟解决的关键技术问题 | 第28-29页 |
| 第二章 摆拍去土机械化技术体系构建与机构分析 | 第29-77页 |
| ·摆拍去土技术 | 第29-32页 |
| ·土壤条件与去土损失的影响分析 | 第30页 |
| ·果柄强度与去土损失的关系 | 第30-31页 |
| ·收获期与去土损失的关系分析 | 第31页 |
| ·摆拍去土机构的技术构成 | 第31-32页 |
| ·上下摆拍去土机构分析 | 第32-42页 |
| ·上下摆拍去土机构运动学分析 | 第33-37页 |
| ·上下摆拍去土机构动力学分析 | 第37-42页 |
| ·左右摆拍去土机构分析 | 第42-47页 |
| ·左右摆拍去土机构运动学分析 | 第42-43页 |
| ·左右摆拍去土机构动力学分析 | 第43-47页 |
| ·左右摆动去土机构组成及机构分析 | 第47-58页 |
| ·左右摆动去土机构运动学分析 | 第48-54页 |
| ·左右摆动去土机构动力学分析 | 第54-58页 |
| ·基于ADAMS的运动仿真 | 第58-67页 |
| ·ADAMS仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·约束与驱动的创建 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-67页 |
| ·摆拍去土机构的对比试验与结果分析 | 第67-75页 |
| ·试验设计 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第三章 夹持输送机构原理分析与试验 | 第77-105页 |
| ·夹持输送技术分析 | 第77-78页 |
| ·夹持输送机构的工作原理 | 第78-79页 |
| ·浮动式链夹持输送机构的关键技术参数分析与数学模型 | 第79-81页 |
| ·夹持速度的确定 | 第79-80页 |
| ·摘果装置与夹持输送装置的位置关系 | 第80-81页 |
| ·夹持高度的确定 | 第81页 |
| ·花生夹持输送的多体动力学分析 | 第81-92页 |
| ·花生秧夹持的多体力学总体分析 | 第81-82页 |
| ·基于ADAMS的植株蔓体夹持动力学函数方程的构建 | 第82-85页 |
| ·初始状态输入与相应分析 | 第85-87页 |
| ·浮动式链夹持动力学方程求解 | 第87-88页 |
| ·仿真模型的建立 | 第88-89页 |
| ·三维模型的建立 | 第89-90页 |
| ·动力学模型的建立 | 第90-91页 |
| ·动力学仿真分析 | 第91-92页 |
| ·花生夹持输送装置性能参数数学模型与试验分析 | 第92-104页 |
| ·试验条件 | 第92页 |
| ·试验方案 | 第92-93页 |
| ·试验过程 | 第93页 |
| ·试验方案与结果的分析 | 第93-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第四章 曲面对辊式摘果技术原理与试验研究 | 第105-156页 |
| ·半喂入曲面对辊式摘果技术 | 第105-106页 |
| ·曲面对辊式摘果机构的设计与试验研究 | 第106-125页 |
| ·半喂入曲面对辊式摘果装置的设计与试验研究 | 第106-118页 |
| ·半喂入斜面对辊式摘果装置的设计与试验研究 | 第118-125页 |
| ·基于2种机构的有限元与动力学分析 | 第125-133页 |
| ·半喂入曲面对辊式摘果机构分析 | 第129-131页 |
| ·半喂入斜面对辊式摘果机构分析 | 第131-133页 |
| ·基于ADAMS的摘果机构的机理分析 | 第133-155页 |
| ·花生植株夹持摘果虚拟分析 | 第133-134页 |
| ·花生植株非线性有限元变形体运动数学模型 | 第134-136页 |
| ·花生株体加载行为特性 | 第136-138页 |
| ·花生株体有限元建模 | 第138页 |
| ·有限元加载数学模型 | 第138-139页 |
| ·材料与网格划分属性 | 第139-140页 |
| ·计算方法和求解器的应用 | 第140页 |
| ·结果分析 | 第140-143页 |
| ·花生植株摘果多体动力学分析 | 第143-144页 |
| ·柔性碰撞动力学方程数值求解算法 | 第144-147页 |
| ·植株果荚体与辊齿接触变形模型 | 第147-150页 |
| ·植株体动能柔性碰撞动力学方程 | 第150页 |
| ·植株体势能研究与建模 | 第150-151页 |
| ·广义碰撞接触力分析 | 第151-152页 |
| ·花生植株体-辊齿柔性碰撞动力学仿真 | 第152-155页 |
| ·本章小结 | 第155-156页 |
| 第五章 全喂入曲面无齿螺旋摘果机理研究与分析 | 第156-168页 |
| ·全喂入曲面无齿螺旋摘果技术 | 第156页 |
| ·全喂入曲面无齿螺旋摘果装置的设计 | 第156-159页 |
| ·全喂入曲面无齿螺旋装置的试验分析 | 第159-165页 |
| ·试验影响因素及试验指标 | 第159-160页 |
| ·试验方案及因数的确定 | 第160-162页 |
| ·试验研究与分析 | 第162页 |
| ·全喂入曲面无齿螺旋摘果机构的数学模型 | 第162-165页 |
| ·全喂入曲面无齿摘果机构分析 | 第165-167页 |
| ·基于Pro/ENGINEER的模型建立 | 第165页 |
| ·花生无齿摘果机构的有限元分析 | 第165-167页 |
| ·本章小结 | 第167-168页 |
| 第六章 L型输送清选分离技术与机构机理 | 第168-186页 |
| ·L型输送清选分离机构与工艺过程 | 第169-170页 |
| ·L型输送清选分离机构 | 第169页 |
| ·L型输送清选分离机构制作工艺过程 | 第169-170页 |
| ·L型输送清选分离机构及作用 | 第170-172页 |
| ·清选架焊合 | 第170-171页 |
| ·动力传动装置 | 第171页 |
| ·输送链机构 | 第171-172页 |
| ·升运斗装置 | 第172页 |
| ·L型输送清选分离机构原理 | 第172-174页 |
| ·输送筛面结构尺寸与输送速度的匹配关系 | 第172-173页 |
| ·驱动关键技术参数分析 | 第173-174页 |
| ·基于ANSYS的L型输送清选分离机构的有限元分析 | 第174-177页 |
| ·有限元模态分析原理 | 第174-175页 |
| ·有限元分析及结果分析 | 第175-177页 |
| ·基于ADAMS的输送清选运动分析 | 第177-185页 |
| ·L型输送清选分离机构参数化建模 | 第177-178页 |
| ·建模环境的研究 | 第178页 |
| ·L型输送清选分离机构动力学模型建立 | 第178-180页 |
| ·仿真运行与结果分析 | 第180-185页 |
| ·本章小结 | 第185-186页 |
| 第七章 总结与展望 | 第186-188页 |
| ·结论 | 第186-187页 |
| ·建议 | 第187-188页 |
| 参考文献 | 第188-194页 |
| 致谢 | 第194-195页 |
| 附录 | 第195-213页 |
| 攻读博士学位期间发表文章 | 第213页 |
| 主持和承担的科研项目 | 第213-214页 |
| 获得科研奖励 | 第214页 |
| 获得或申请的专利 | 第214-215页 |
| 从事论文研究的图片 | 第215-216页 |
| 论文图表统计 | 第216页 |
