| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线同步电机及直线交流伺服系统的发展与应用 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机发展及应用 | 第11页 |
| ·永磁直线同步电机的控制策略 | 第11-12页 |
| ·双直线电机同步控制的控制策略 | 第12-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 双永磁直线同步电机数学模型 | 第18-29页 |
| ·永磁直线同步电机的结构与工作原理 | 第18-20页 |
| ·永磁直线同步电机基本结构 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机的 d-q 轴数学模型 | 第20-21页 |
| ·交流伺服直线电机的矢量控制系统 | 第21-24页 |
| ·状态方程与控制框图 | 第21-22页 |
| ·解耦控制 | 第22-23页 |
| ·d-q 轴坐标系下永磁直线同步电机矢量控制系统的构成 | 第23-24页 |
| ·永磁直线同步电机机械运动方程及主要干扰模型 | 第24-26页 |
| ·基于机械耦合的双直线电机同步控制数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁直线同步电机自适应反演控制 | 第29-49页 |
| ·自适应反演控制理论 | 第30-33页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·反演控制原理及设计方法 | 第31-33页 |
| ·PMLSM 自适应反演控制器设计 | 第33-38页 |
| ·PMLSM 自适应反演控制器设计 | 第33-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-38页 |
| ·PMLSM 积分反演控制器设计 | 第38-43页 |
| ·PMLSM 积分反演控制器设计 | 第38-40页 |
| ·RBF 神经网络观测器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真研究与分析 | 第43-48页 |
| ·永磁直线同步电机 IBNN 控制系统仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·基于机械耦合模型的双直线电机 IBNN 控制系统的仿真与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 双直线电机同步控制系统设计 | 第49-67页 |
| ·基本设计思想 | 第49-50页 |
| ·模糊滑模同步控制器设计 | 第50-59页 |
| ·滑模控制理论和滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| ·滑模同步控制器的仿真 | 第52-54页 |
| ·Mamdani 型模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| ·李雅普诺夫稳定性证明 | 第56-57页 |
| ·模糊滑模同步控制器仿真与分析 | 第57-59页 |
| ·自适应模糊滑模同步控制器设计 | 第59-64页 |
| ·改进的模糊滑模同步控制器 | 第59-60页 |
| ·李雅普诺夫稳定性证明 | 第60页 |
| ·仿真与分析 | 第60-62页 |
| ·调节量的自适应估计 | 第62-64页 |
| ·自适应模糊滑模同步控制器仿真与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |