| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究依据 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·现有系统的不足 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 系统工作原理 | 第19-25页 |
| ·精密播种机性能数据及评价指标 | 第19-21页 |
| ·系统工作原理及工作过程 | 第21-24页 |
| ·排种故障监测 | 第21-23页 |
| ·排种器驱动 | 第23页 |
| ·人机交互界面 | 第23-24页 |
| ·自动补偿系统 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第25-51页 |
| ·系统的硬件总体方案 | 第25-26页 |
| ·信息采集模块 | 第26-32页 |
| ·播种工况监测模块 | 第26-30页 |
| ·行进速度监测模块 | 第30-32页 |
| ·单片机控制模块 | 第32-35页 |
| ·单片机 | 第32-33页 |
| ·时钟电路及复位电路 | 第33-34页 |
| ·可编程并行 I/O 口扩展设计 | 第34页 |
| ·电源电路和程序下载模块设计 | 第34-35页 |
| ·故障报警模块 | 第35-36页 |
| ·人机交互模块 | 第36-39页 |
| ·键盘电路设计 | 第36-37页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第37-39页 |
| ·电机驱动模块 | 第39-44页 |
| ·直流电机的选择 | 第40-41页 |
| ·编码器的选择 | 第41-43页 |
| ·驱动器的选择 | 第43-44页 |
| ·自动补偿系统硬件设计 | 第44-46页 |
| ·自动补偿系统的构成 | 第45页 |
| ·自动补偿系统的工作原理 | 第45-46页 |
| ·离合器的选用与电路设计 | 第46页 |
| ·监测系统电路 SCH 原理图和 PCB 板的制作设计 | 第46-49页 |
| ·系统 SCH 原理图 | 第47页 |
| ·系统 PCB 板的设计、印刷 | 第47-48页 |
| ·系统 PCB 电子元件焊接、电压检测及芯片安装 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第51-65页 |
| ·监测软件设计总体结构 | 第51-52页 |
| ·监测系统主程序 | 第52-54页 |
| ·信息采集子程序 | 第54-58页 |
| ·速度信息采集子程序 | 第54-55页 |
| ·播种量采集子程序 | 第55-56页 |
| ·漏播判断子程序 | 第56-57页 |
| ·开沟器堵塞判断子程序 | 第57页 |
| ·种箱空判断子程序 | 第57-58页 |
| ·报警子程序 | 第58-60页 |
| ·键盘子程序 | 第60页 |
| ·显示子程序 | 第60-62页 |
| ·电机驱动子程序 | 第62-63页 |
| ·自动补偿子程序 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 试验与分析 | 第65-75页 |
| ·试验材料与设备 | 第65-67页 |
| ·试验材料 | 第65页 |
| ·试验设备 | 第65-67页 |
| ·排种检测传感器安装参数正交回归试验 | 第67-70页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验方案 | 第67-68页 |
| ·结果及分析 | 第68-70页 |
| ·监测系统试验设计 | 第70-73页 |
| ·试验目的 | 第70-71页 |
| ·试验方案 | 第71-72页 |
| ·试验结果与分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |