| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-17页 |
| ·交流调速技术 | 第9-11页 |
| ·交流调速控制策略 | 第9-11页 |
| ·交流调速的研究方向 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第11-13页 |
| ·直接转矩控制发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术热点问题 | 第12-13页 |
| ·空间电压矢量调制技术 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制技术 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的 | 第15页 |
| ·课题研究的现实意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作及论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 直接转矩控制技术的基本原理 | 第17-29页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·异步电机方程 | 第18-19页 |
| ·磁链观测的实现原理 | 第19-20页 |
| ·逆变器模型和空间电压矢量 | 第20-22页 |
| ·逆变器开关状态 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及电磁转矩的影响 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对电机电磁转矩的影响 | 第23-24页 |
| ·传统直接转矩控制系统的控制方式 | 第24-28页 |
| ·六边形直接转矩控制(DSC)系统 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制的异步电机系统 | 第29-37页 |
| ·空间电压矢量调制基本原理 | 第29-31页 |
| ·基于 SVM-DTC 的异步电机系统 | 第31-33页 |
| ·传统直接转矩控制与 SVM-DTC 的比较 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 仿真建模以及结果分析 | 第37-51页 |
| ·系统仿真环境 | 第37页 |
| ·DTC 中的通用单元 | 第37-39页 |
| ·转矩直接自控制系统仿真 | 第39-42页 |
| ·磁链自控制单元的实现 | 第39-40页 |
| ·转矩调节单元仿真实现 | 第40-41页 |
| ·开关信号选择单元 | 第41-42页 |
| ·传统六边形直接转矩控制系统模型总结构图 | 第42页 |
| ·基于 SVM-DTC 的异步电机仿真 | 第42-50页 |
| ·扇区矢量判断模块 | 第44-45页 |
| ·XYZ 模块 | 第45页 |
| ·导通时间 T1 和 T2 计算模块 | 第45-46页 |
| ·电压矢量切换点模块及 PWM 波发生模块 | 第46-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 滑模速度调节器 | 第51-63页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第51-53页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第51页 |
| ·滑模变结构的基本特性 | 第51-53页 |
| ·滑模变结构控制设计 | 第53-58页 |
| ·滑模变结构的设计要点 | 第53-54页 |
| ·滑模变结构控制设计存在的问题以及相应改善方案 | 第54-58页 |
| ·滑模速度调节器 | 第58-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |