李群分类器研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·李群研究现状 | 第8-13页 |
| ·机械动力学 | 第9页 |
| ·目标跟踪 | 第9-10页 |
| ·解释原理与挖掘规律 | 第10-11页 |
| ·学习变换模型 | 第11页 |
| ·李群构造 | 第11页 |
| ·分类算法 | 第11-13页 |
| ·问题的提出及意义 | 第13页 |
| ·本文研究内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 相关基础理论 | 第15-24页 |
| ·李群和李代数 | 第15-17页 |
| ·矩阵群 | 第17-20页 |
| ·矩阵群的定义 | 第17-18页 |
| ·矩阵群度量空间 | 第18-20页 |
| ·李群特征 | 第20-23页 |
| ·点云特征 | 第20-22页 |
| ·协方差特征 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于李群的 kNN | 第24-33页 |
| ·k 近邻算法 | 第24-26页 |
| ·kNN 算法基本思想 | 第24-25页 |
| ·kNN 算法常用改进方法 | 第25-26页 |
| ·基于点云特征的 LiekNN 算法 | 第26页 |
| ·基于协方差特征的 LiekNN 算法 | 第26-29页 |
| ·实验分析 | 第29-31页 |
| ·点云特征实验 | 第29-31页 |
| ·协方差特征实验 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于李群的 SVM | 第33-45页 |
| ·SVM | 第33-36页 |
| ·最优超平面 | 第34-35页 |
| ·线性 SVM | 第35-36页 |
| ·核函数 | 第36-38页 |
| ·基于李群核函数的 SVM | 第38页 |
| ·kNN 与 SVM 结合 | 第38-40页 |
| ·实验分析 | 第40-44页 |
| ·点云特征实验 | 第41-42页 |
| ·协方差特征实验 | 第42-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第五章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第51页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第51-52页 |
| 中英文名词对照 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
