基于观测器的鲁棒故障诊断研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·论文研究的目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状及发展趋势	第9-13页
·故障诊断技术的发展及其研究现状	第9-11页
·容错控制的发展及其研究现状	第11-13页
·线性矩阵不等式(LMIs)简述	第13-15页
·本文研究的主要内容	第15-16页
第2章 带有扰动线性系统的容错控制	第16-26页
·系统描述和准备工作	第16-17页
·故障估计	第17-21页
·容错控制	第21-25页
·鲁棒故障容错控制	第21-23页
·鲁棒自适应容错控制	第23-25页
·主要结论	第25-26页
第3章 带有扰动非线性系统的容错控制	第26-35页
·系统描述	第27页
·自适应故障诊断观测器设计	第27-28页
·故障估计	第28-31页
·故障容错控制	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 未知输入观测器在卫星姿态控制系统中的应用	第35-41页
·问题描述	第35-37页
·未知输入观测器的设计	第37页
·主要结论	第37-39页
·仿真结果	第39-40页
·本章小结	第40-41页
结论	第41-42页
参考文献	第42-47页
致谢	第47页