基于卡曼滤波器和非线性观测器的车辆参数辨识研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·本论文研究的目的和意义	第8-10页
·国内外研究的现状	第10-13页
·本文的主要工作	第13-14页
2 基于 ADAMS 的多体动力学整车建模	第14-35页
·引言	第14-16页
·悬架多体动力学模型	第16-20页
·横向稳定杆建模	第20-21页
·转向系统模型	第21-24页
·轮胎和路面建模	第24-29页
·整车建模	第29-31页
·操纵稳定性仿真分析	第31-33页
·本章小结	第33-35页
3 基于卡尔曼滤波的状态估计	第35-49页
·整车动力学建模及其仿真	第35-42页
·基于卡尔曼滤波的状态估计	第42-48页
·本章小结	第48-49页
4 基于非线性观测器的状态估计	第49-61页
·非线性整车模型及其仿真	第49-55页
·非线性观测器的设计	第55-58页
·非线性观测器的估计值与仿真值比较	第58-59页
·两种观测器的比较	第59-60页
·本章小结	第60-61页
5 全文总结与展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录1 攻读硕士学位期间发表学术论文目录	第68页