自适应椭球包围盒改进织物与刚体碰撞检测的方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·织物仿真研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·织物仿真的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·织物建模的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·碰撞检测的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·织物仿真的难点 | 第15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| ·文章结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于质点弹簧模型的动态织物仿真 | 第18-29页 |
| ·基于质点弹簧模型的织物建模 | 第18-19页 |
| ·质点弹簧模型的动力学分析 | 第19-20页 |
| ·质点弹簧模型的内力分析 | 第19-20页 |
| ·质点弹簧模型的外力分析 | 第20页 |
| ·质点运动方程的数值求解 | 第20-24页 |
| ·质点运动方程的显式积分求解 | 第21-23页 |
| ·质点运动方程的隐式积分求解 | 第23-24页 |
| ·引入非线性弹簧解决超弹性现象 | 第24-28页 |
| ·超弹性现象及现有约束法的分析 | 第24-26页 |
| ·非线性弹簧的阐述 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自适应椭球包围盒的构建 | 第29-39页 |
| ·层次包围盒的构建 | 第29-31页 |
| ·不同类型包围盒的构造及分析 | 第29-31页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第31页 |
| ·椭球包围盒的构造 | 第31-33页 |
| ·最小体积包围椭球的计算 | 第32-33页 |
| ·最小体积包围椭球的改进 | 第33页 |
| ·刚体模型的自适应划分 | 第33-38页 |
| ·表面误差的定义 | 第34-35页 |
| ·自适应划分过程的实现 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 织物与刚体的碰撞检测及响应 | 第39-47页 |
| ·织物与刚体的碰撞 | 第39-41页 |
| ·基元碰撞检测 | 第41-44页 |
| ·三角形与椭球的相交测试 | 第41-42页 |
| ·三角形与三角形的相交测试 | 第42-44页 |
| ·基元碰撞响应 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实时动态织物仿真系统设计与实现 | 第47-64页 |
| ·实验平台的搭建 | 第47-48页 |
| ·实时动态织物仿真系统的设计 | 第48-50页 |
| ·实时动态织物仿真系统的功能 | 第48-49页 |
| ·实时动态织物仿真系统的程序流程 | 第49-50页 |
| ·实时动态织物仿真系统的实现 | 第50-56页 |
| ·基于质点弹簧模拟织物的实现 | 第50-52页 |
| ·自适应椭球包围盒的实现 | 第52-54页 |
| ·织物与刚体模型碰撞的实现 | 第54-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-63页 |
| ·仿真控制面板的界面模拟 | 第56-57页 |
| ·织物仿真的效果对比及分析 | 第57-58页 |
| ·自适应椭球包围盒的效果对比及性能分析 | 第58-61页 |
| ·织物与刚体碰撞的效果对比及分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
