| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·液压支架研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内液压支架研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内液压支架研究现状 | 第13-14页 |
| ·我国液压支架研究与应用中存在的问题 | 第14页 |
| ·本课题的确立及其研究意义 | 第14-17页 |
| ·本课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究路线 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 架型确定 | 第18-25页 |
| ·液压支架的组成 | 第18页 |
| ·液压支架的典型架型对比分析 | 第18-23页 |
| ·整体液压支架典型架型 | 第19-21页 |
| ·简易液压支架典型架型 | 第21-23页 |
| ·无尾梁液压支架 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 结构设计 | 第25-34页 |
| ·支架基本参数的确定 | 第25-26页 |
| ·支架高度 | 第25页 |
| ·支架伸缩比 | 第25页 |
| ·支架中心距 | 第25页 |
| ·支架宽度 | 第25-26页 |
| ·底座长度 | 第26页 |
| ·顶梁长度 | 第26页 |
| ·支架工作阻力 | 第26页 |
| ·支架主要部件结构设计 | 第26-33页 |
| ·顶梁结构设计 | 第26-27页 |
| ·顶梁的受力分析 | 第27-29页 |
| ·底座结构设计 | 第29-30页 |
| ·底座的受力分析 | 第30-31页 |
| ·推移装置的设计 | 第31-32页 |
| ·弹性导杆机构的设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动仿真及其自身稳定性分析 | 第34-55页 |
| ·三维建模软件Pro/E | 第34页 |
| ·无尾梁液压支架各零部件的三维造型 | 第34-43页 |
| ·三维零件建模方法 | 第35页 |
| ·无尾梁液压支架各零件的创建 | 第35-39页 |
| ·无尾梁液压支架各组件的创建 | 第39-43页 |
| ·无尾梁液压支架运动仿真及稳定性分析 | 第43-54页 |
| ·无尾梁液压支架的运动仿真 | 第43-46页 |
| ·无尾梁液压支架的稳定性分析 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 有限元分析 | 第55-74页 |
| ·ANSYS Workbench 12与线性静力学分析 | 第55-57页 |
| ·几何类型 | 第55-56页 |
| ·材料属性 | 第56页 |
| ·装配体 | 第56页 |
| ·载荷及约束 | 第56-57页 |
| ·Mechanical中的求解器选项 | 第57页 |
| ·后处理结果 | 第57页 |
| ·无尾梁液压支架的有限元强度分析 | 第57-73页 |
| ·液压支架的参数 | 第57-58页 |
| ·液压支架载荷的确定 | 第58页 |
| ·液压支架的模型简化 | 第58页 |
| ·装配关系的处理 | 第58-59页 |
| ·有限元分析 | 第59-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第79页 |