刮板输送机动力学建模及链环疲劳可靠性研究
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-8页 |
| Detailed Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| ·选题综述 | 第14页 |
| ·刮板输送机的结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·刮板输送机的现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·刮板输送机的发展历史 | 第15-16页 |
| ·国内刮板输送机发展现状与不足 | 第16-17页 |
| ·刮板输送机的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术在刮板输送机行业的应用现状 | 第18-24页 |
| ·虚拟样机技术发展现状 | 第18-22页 |
| ·刮板输送机动态特性研究现状 | 第22-24页 |
| ·刮板输送机检测装置研究现状 | 第24-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 刮板输送机链传动系统动力学建模 | 第28-42页 |
| ·刮板输送机模型简化 | 第28-29页 |
| ·链传动系统刚体动力学模型 | 第29-38页 |
| ·模型概述 | 第29-30页 |
| ·坐标系统及空间刚体的位置与姿态 | 第30-31页 |
| ·模型中邻接刚体的相对坐标运动学方程 | 第31-34页 |
| ·接触模型 | 第34-36页 |
| ·链传动系统总体动力学方程 | 第36-38页 |
| ·微分-代数方程数值积分方法 | 第38-40页 |
| ·线性代数方程组常用数值解法 | 第38页 |
| ·非线性代数方程组常用数值解法 | 第38-39页 |
| ·常微分方程的常用数值解法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 刮板输送机链传动系统动力学仿真分析 | 第42-54页 |
| ·分析工况的确定 | 第42-43页 |
| ·额定功率输出工况 | 第43-45页 |
| ·常输出功率工况 | 第45-47页 |
| ·最大超载功率工况 | 第47-50页 |
| ·各种功率条件下载荷对比 | 第50页 |
| ·链轮系统啮合规律分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 链传动系统刚-柔耦合动力学建模 | 第54-66页 |
| ·基于模态综合法的刚-柔耦合建模方法 | 第54-59页 |
| ·固定界面主模态 | 第54-55页 |
| ·约束模态 | 第55-56页 |
| ·模态正交化处理 | 第56-59页 |
| ·相对节点变形刚-柔耦合建模方法 | 第59-63页 |
| ·运动学关系定义 | 第59-61页 |
| ·应变能 | 第61-62页 |
| ·外部力 | 第62页 |
| ·约束 | 第62-63页 |
| ·平衡方程 | 第63页 |
| ·链传动刚-柔耦合动力学模型 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 链传动系统关键部件疲劳寿命预测 | 第66-92页 |
| ·疲劳概述 | 第66-68页 |
| ·疲劳研究史 | 第66-67页 |
| ·疲劳寿命预测方法 | 第67-68页 |
| ·立环疲劳寿命预测流程 | 第68页 |
| ·链传动系统立环动态载荷虚拟测试 | 第68-72页 |
| ·立环载荷谱的外推和叠加 | 第72-81页 |
| ·立环载荷时间历程的雨流计数 | 第72-75页 |
| ·载荷谱外推方法 | 第75-80页 |
| ·载荷谱的叠加 | 第80-81页 |
| ·立环疲劳寿命计算 | 第81-89页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第81-83页 |
| ·材料疲劳性能的描述方法 | 第83-88页 |
| ·平均应力修正 | 第88-89页 |
| ·链传动系统立环疲劳寿命计算结果 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 6 刮板输送机链条故障检测装置的设计与开发 | 第92-114页 |
| ·刮板输送机链条远程监测系统 | 第92页 |
| ·刮板链故障信号检测方法 | 第92-93页 |
| ·链条故障检测装置总体方案 | 第93-94页 |
| ·链条故障检测装置硬件设计 | 第94-104页 |
| ·单片机的选择 | 第94-96页 |
| ·信号采集接口电路 | 第96-97页 |
| ·键盘及显示接口电路 | 第97-99页 |
| ·EEPROM存储接口电路 | 第99-100页 |
| ·脉冲测量电路 | 第100页 |
| ·RS-232通信接口电路 | 第100-101页 |
| ·本安电路设计 | 第101-103页 |
| ·电源 | 第103-104页 |
| ·链条故障检测装置软件设计 | 第104-108页 |
| ·主程序 | 第104-106页 |
| ·显示模块 | 第106-108页 |
| ·实验室测试 | 第108-113页 |
| ·正常和故障信号的模拟方法 | 第108-110页 |
| ·实验结果 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 7 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·创新点 | 第115页 |
| ·展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 作者简介 | 第124页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第124页 |
