地毯簇绒机提花横动的伺服控制
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题概述 | 第13-14页 |
| ·课题的背景 | 第13-14页 |
| ·课题的提出和研究意义 | 第14页 |
| ·国内外地毯簇绒机横动控制的现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 提花横动控制的介绍和分析 | 第17-36页 |
| ·提花横动的原理 | 第17-19页 |
| ·提花横动的原理 | 第17-19页 |
| ·针排横动的几种方法 | 第19页 |
| ·传统控制方法(凸轮机构) | 第19-30页 |
| ·横动凸轮机构 | 第19-20页 |
| ·凸轮从动件运动规律的选取和计算 | 第20-22页 |
| ·凸轮轮廓曲线计算 | 第22-24页 |
| ·凸轮机构的运动学、动力学分析 | 第24-29页 |
| ·凸轮机构的不足 | 第29-30页 |
| ·现代运动控制系统 | 第30-35页 |
| ·执行电机 | 第30-32页 |
| ·伺服电机与步进电机的比较 | 第32-34页 |
| ·滚珠丝杠 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 提花横动伺服运动控制的硬件结构 | 第36-54页 |
| ·运动控制方案的选择 | 第36-41页 |
| ·位置模式选择 | 第36-37页 |
| ·控制方式的选择 | 第37-38页 |
| ·半闭环控制系统的动态性能 | 第38-39页 |
| ·运动控制器的选择 | 第39-41页 |
| ·基于PMAC的提花横动的伺服控制硬件的开发研究 | 第41-48页 |
| ·控制系统的硬件 | 第41页 |
| ·上位机的选取 | 第41-42页 |
| ·伺服电机的型号选择计算 | 第42-45页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第45-46页 |
| ·PAMC运动控制板卡 | 第46-48页 |
| ·PMAC2A-PC/104运动控制卡 | 第48-53页 |
| ·PMAC运动控制卡的设置 | 第50页 |
| ·硬件控制系统的接口技术 | 第50-51页 |
| ·PMAC2A-PC/104运动控制卡的硬件说明 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 提花横动控制系统软件的设计和功能实现 | 第54-66页 |
| ·PMAC软件的开放性 | 第54-58页 |
| ·PMAC的软件的介绍 | 第54-58页 |
| ·软件设计方案的确定 | 第58-60页 |
| ·横动运动控制方案 | 第58-59页 |
| ·最高位信号位置捕捉方案 | 第59页 |
| ·地毯图形到横动规律的获取 | 第59-60页 |
| ·PMAC的开发环境及工具 | 第60-65页 |
| ·软件编程环境——DELPHI7 | 第60-61页 |
| ·PMAC运动控制卡的相关参数、程序介绍和设置 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 提花横动控制系统的调试 | 第66-82页 |
| ·PMAC运动控制卡的调试 | 第66-68页 |
| ·开环测试 | 第66-67页 |
| ·闭环测试 | 第67-68页 |
| ·系统的调试方法和步骤 | 第68-69页 |
| ·控制系统的初步调试 | 第69-70页 |
| ·控制系统的联机调试 | 第70页 |
| ·PID调试 | 第70-76页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第70-72页 |
| ·PID自适应调节 | 第72-73页 |
| ·PID参数的手动调整 | 第73-76页 |
| ·数据采集 | 第76-81页 |
| ·在线数据采集方法 | 第76-77页 |
| ·DELPHI程序中的数据采集 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 提花横动运动的程序运行 | 第82-93页 |
| ·参数计算 | 第82-84页 |
| ·多种横动运动形式 | 第84-91页 |
| ·PMAC控制精度 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-94页 |
| ·结论 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
