| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外水果分级研究现状分析 | 第14-16页 |
| ·国外水果分级技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内水果分级技术研究现状 | 第15页 |
| ·水果分级设备的应用现状 | 第15-16页 |
| ·DSP 数字信号处理技术简介 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 水果分级机器视觉基础方法研究 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·水果图像的平滑去噪 | 第18-19页 |
| ·邻域均值法 | 第18-19页 |
| ·中值滤波 | 第19页 |
| ·水果图像背景分割 | 第19-25页 |
| ·基于阈值的图像分割 | 第20-24页 |
| ·几种阈值选取方法的比较 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 水果大小和颜色的实时分级 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·水果的动态分级 | 第26-27页 |
| ·水果大小的动态分级 | 第27-31页 |
| ·水果大小检测方法 | 第27-29页 |
| ·水果果轴方向的检测 | 第29-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-31页 |
| ·水果颜色的动态分级 | 第31-38页 |
| ·水果颜色模型的选取 | 第31-34页 |
| ·水果表面颜色组成分析 | 第34-36页 |
| ·水果表面着色面积的计算 | 第36-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 水果图像缺陷检测算法研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·多元图像分析 | 第39-44页 |
| ·多元图像分析方法的发展 | 第39-40页 |
| ·多元图像分析方法原理 | 第40-44页 |
| ·基于高斯多尺度图像表示的多元图像分析 | 第44-46页 |
| ·尺度空间理论与高斯多尺度图像表示 | 第44-45页 |
| ·高斯多尺度多元图像的构造与多元图像分析 | 第45-46页 |
| ·利用Q 统计量进行缺陷检测 | 第46-47页 |
| ·Q 统计量 | 第46页 |
| ·缺陷检测和阈值选择 | 第46-47页 |
| ·高斯多尺度多元图像分析表面缺陷检测实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于DSP 机器视觉的水果分级系统设计与实现 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·DSP 硬件介绍 | 第51-54页 |
| ·使用DSP 处理器的优点 | 第51-52页 |
| ·SEED-VPM642 视频DSP 处理模板 | 第52-54页 |
| ·水果分级控制系统总体设计 | 第54-59页 |
| ·系统总体结构 | 第54-57页 |
| ·系统工作原理 | 第57-59页 |
| ·DSP 水果图像处理系统 | 第59-64页 |
| ·DSP 水果图像处理系统系统需求 | 第59-60页 |
| ·DSP 水果图像处理系统系统结构 | 第60-64页 |
| ·上位机软件 | 第64-65页 |
| ·系统性能测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67-68页 |
| ·今后展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |