深空探测小天体巡航段与交会段自主导航方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·深空探测自主导航研究背景 | 第11-14页 |
| ·深空探测导航研究的意义 | 第11-12页 |
| ·深空探测巡航与交会阶段 | 第12-13页 |
| ·深空探测自主导航技术 | 第13-14页 |
| ·国内外深空自主导航技术研究综述 | 第14-18页 |
| ·自主导航滤波算法的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 可观测性分析 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·可观性分析 | 第21-28页 |
| ·几何直接定轨分析 | 第22-24页 |
| ·数值可观性分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 深空探测基础理论 | 第29-44页 |
| ·行星轨道重建 | 第29-32页 |
| ·建立动力学方程迭代计算 | 第29-30页 |
| ·根据轨道参数直接计算轨道 | 第30-32页 |
| ·坐标系转换 | 第32-35页 |
| ·坐标系与像元像线 | 第32-33页 |
| ·坐标系转换 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-43页 |
| ·基本卡尔曼滤波器 | 第36-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第38-40页 |
| ·无迹卡尔曼滤波器 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于太阳视线矢量的巡航段的自主导航方法 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·巡航段轨道动力学方程 | 第44-45页 |
| ·基于太阳信息的自主轨道确定 | 第45-48页 |
| ·基于太阳视线矢量的量测 | 第45-46页 |
| ·太阳视线矢量观测模型 | 第46页 |
| ·数学仿真 | 第46-48页 |
| ·加入径向速度的基于太阳视线矢量自主轨道确定 | 第48-52页 |
| ·径向速度的观测模型 | 第48-49页 |
| ·数学仿真 | 第49-52页 |
| ·基于像元像线的自主轨道确定 | 第52-56页 |
| ·像元像线的观测模型 | 第52页 |
| ·数学仿真 | 第52-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的 UD 分解 | 第56-58页 |
| ·UD 分解的数学仿真 | 第58-61页 |
| ·基于太阳视线矢量为观测量的数学仿真与分析 | 第58-59页 |
| ·基于像元像线的自主轨道确定的数学仿真与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于小行星图像的巡航段自主导航方法 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·巡航段轨道动力学模型 | 第62-63页 |
| ·基于小行星图像信息的自主轨道确定方法 | 第63-65页 |
| ·观测方程 | 第63-64页 |
| ·小行星筛选准则 | 第64-65页 |
| ·自主轨道确定算法 | 第65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 交会段自主导航方法研究 | 第68-97页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·交会段探测器与小天体的状态方程以及轨道仿真 | 第68-73页 |
| ·状态方程 | 第68-70页 |
| ·轨道生成的数学仿真分析 | 第70-73页 |
| ·基于黄道惯性系视线矢量的自主轨道确定 | 第73-82页 |
| ·星历信息未知时观测方程 | 第73-74页 |
| ·星历信息已知时观测方程 | 第74-75页 |
| ·扩展卡尔曼导航算法 | 第75-77页 |
| ·数学仿真 | 第77-82页 |
| ·基于像元像线的自主轨道确定 | 第82-88页 |
| ·观测方程 | 第83-85页 |
| ·扩展卡尔曼导航算法 | 第85页 |
| ·数学仿真 | 第85-88页 |
| ·基于简化模型的像元像线自主轨道确定 | 第88-94页 |
| ·简化的轨道动力学模型 | 第88-90页 |
| ·观测方程 | 第90-91页 |
| ·扩展卡尔曼导航算法 | 第91页 |
| ·数学仿真 | 第91-94页 |
| ·基于 UD 分解的像元像线自主导航方法 | 第94-96页 |
| ·滤波 UD 分解 | 第94-95页 |
| ·数学仿真 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·本文工作总结 | 第97-98页 |
| ·研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第104-107页 |
| 附件 | 第107页 |
