| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机应用范围 | 第10-11页 |
| ·当前研究热点 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理 | 第15-22页 |
| ·无刷直流电机本体的结构 | 第15-19页 |
| ·转子的结构 | 第15-16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16-19页 |
| ·运行原理 | 第19页 |
| ·工作特性 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 整体方案设计 | 第22-33页 |
| ·PID 的系数对系统的影响 | 第22-25页 |
| ·模糊控制原理 | 第25-30页 |
| ·模糊化 | 第25-26页 |
| ·隶属函数的确定 | 第26-27页 |
| ·常用的隶属函数 | 第27-29页 |
| ·模糊规则的建立 | 第29-30页 |
| ·清晰化 | 第30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-33页 |
| 第四章 无刷直流电机的硬件系统设计 | 第33-44页 |
| ·硬件设计方案 | 第33-34页 |
| ·试验用无刷直流电机 | 第34页 |
| ·无刷直流电机的供电电源 | 第34-35页 |
| ·ARM 开发套件介绍 | 第35-38页 |
| ·PWM 发生器 | 第35-36页 |
| ·光电编码器原理与正交编码器 | 第36-37页 |
| ·模数转换器 | 第37页 |
| ·串口模块 | 第37页 |
| ·CAN 总线模块 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电机的驱动板设计 | 第38-43页 |
| ·电源部分的设计 | 第38-39页 |
| ·三相逆变电路 | 第39-40页 |
| ·驱动芯片 IR2130 | 第40页 |
| ·自举电路的原理 | 第40-41页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第41页 |
| ·光耦隔离的设计 | 第41-42页 |
| ·安全措施 | 第42-43页 |
| ·布线应注意的问题 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件仿真 | 第44-55页 |
| ·无刷直流电机数学模型的建立 | 第44-53页 |
| ·电源与逆变模块 | 第46页 |
| ·反电动势产生模块 | 第46-48页 |
| ·驱动信号与 S 函数 | 第48-49页 |
| ·转速模块与模糊控制器的仿真设计 | 第49-53页 |
| ·电流模块 | 第53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| 第六章 软件系统设计 | 第55-66页 |
| ·软件的开发环境与开发流程 | 第55-56页 |
| ·开发环境 | 第55-56页 |
| ·软件开发流程 | 第56页 |
| ·软件设计 | 第56-63页 |
| ·防止 JTAG 失效 | 第56-57页 |
| ·模糊 PID 查询表的制定 | 第57页 |
| ·软件主程序 | 第57-58页 |
| ·系统初始化 | 第58-59页 |
| ·电机的运行状态 | 第59页 |
| ·电机的制动 | 第59页 |
| ·速度环 | 第59-61页 |
| ·电流环 | 第61-62页 |
| ·CAN 总线远程控制 | 第62-63页 |
| ·上位机的界面设计 | 第63-64页 |
| ·试验结果 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录一 LM3S8962 与 LM3S2110 引脚图 | 第72-73页 |
| 附录二 S 函数 | 第73-75页 |
| 附录三部分代码 | 第75-84页 |