线性电磁力控制系统试验和研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·电磁元件的概述 | 第9-10页 |
| ·电磁力控制技术概况 | 第10-16页 |
| ·电磁铁的介绍 | 第10-14页 |
| ·电磁力控制技术的发展现状和前景 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·本篇论文的研究内容和方法 | 第16-17页 |
| 2 直流电磁铁的设计 | 第17-29页 |
| ·电磁铁中磁场磁路的理论基础 | 第17-19页 |
| ·麦克斯韦方程 | 第17页 |
| ·电磁感应定律 | 第17-18页 |
| ·电压平衡定律 | 第18页 |
| ·全电流定律 | 第18-19页 |
| ·磁路的基尔霍夫定律 | 第19页 |
| ·电磁铁的结构因素和选型 | 第19-20页 |
| ·电磁铁线圈的设计 | 第20-25页 |
| ·直流并激线圈参数计算 | 第21-23页 |
| ·直流并激线圈缠绕方式和匝数 | 第23-25页 |
| ·直流电磁铁的数学模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 直流线性电磁铁的有限元仿真 | 第29-37页 |
| ·有限元法 | 第29页 |
| ·电磁铁的有限元数学模型 | 第29-31页 |
| ·变分法 | 第30页 |
| ·离散化 | 第30-31页 |
| ·电磁吸力数值计算 | 第31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-36页 |
| ·有限元模型建立 | 第32-33页 |
| ·仿真曲线分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 前馈补偿控制法和 matlab 仿真分析 | 第37-49页 |
| ·前馈补偿控制法的基本原理 | 第37-40页 |
| ·不变性原理 | 第37页 |
| ·前馈补偿控制的概念 | 第37-38页 |
| ·前馈补偿控制的结构和特点 | 第38-40页 |
| ·线性电磁力前馈补偿控制器设计及仿真 | 第40-44页 |
| ·前馈补偿控制器设计 | 第40-42页 |
| ·matlab/Simulink 仿真建模 | 第42-44页 |
| ·调节精度分析 | 第44-45页 |
| ·安装位置误差对电磁力影响分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 线性电磁力控制系统硬件设计 | 第49-59页 |
| ·控制系统硬件的总体设计框 | 第49-50页 |
| ·主电路设计 | 第50-52页 |
| ·H 桥斩波器 | 第50-51页 |
| ·驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第52页 |
| ·检测电路设计 | 第52-56页 |
| ·有源滤波电路 | 第52-53页 |
| ·数模转换电路 | 第53-56页 |
| ·控制电路设计 | 第56-57页 |
| ·电源电路 | 第56页 |
| ·复位电路 | 第56-57页 |
| ·时钟震荡电路 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 线性电磁力控制系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·系统软件 CCS 集成开发环境 | 第59页 |
| ·控制系统总体设计 | 第59页 |
| ·信号采集模块设计 | 第59-61页 |
| ·PWM 控制信号软件设计 | 第61-66页 |
| ·线性控制算法分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 线性电磁力试验 | 第67-75页 |
| ·线性电磁力测试试验系统 | 第67-72页 |
| ·试验系统组成 | 第67-71页 |
| ·试验方法 | 第71-72页 |
| ·试验结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录：A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第83页 |
