| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·车辆被动座椅悬架 | 第9-10页 |
| ·车辆主动座椅悬架 | 第10-12页 |
| ·车辆半主动座椅悬架 | 第12页 |
| ·基于磁流变阻尼器的车辆座椅半主动悬架控制策略选择 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 磁流变阻尼器特性实验和建模 | 第15-26页 |
| ·磁流变阻尼器特性实验 | 第15-20页 |
| ·实验原理 | 第15页 |
| ·实验目的 | 第15页 |
| ·磁流变阻尼器特性实验设备 | 第15-17页 |
| ·磁流变阻尼器特性实验激励条件 | 第17页 |
| ·磁流变阻尼器特性实验过程及结果分析 | 第17-20页 |
| ·磁流变阻尼器建模 | 第20-23页 |
| ·磁流变阻尼器模型的选取 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼器模型参数辨识 | 第21-23页 |
| ·磁流变阻尼器多项式模型验证 | 第23-24页 |
| ·建立磁流变阻尼器多项式模型仿真程序 | 第23页 |
| ·仿真结果 | 第23-24页 |
| ·控制电压与控制电流的关系 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车辆座椅悬架模型的建立 | 第26-33页 |
| ·人体振动特性的分析 | 第26-27页 |
| ·“人体—座椅”系统模型 | 第27-29页 |
| ·车辆座椅悬架数学模型 | 第29-32页 |
| ·车辆座椅被动悬架数学模型 | 第30-31页 |
| ·车辆座椅半主动悬架数学模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于磁流变阻尼器的车辆座椅半主动悬架控制策略研究 | 第33-47页 |
| ·模糊控制策略的研究 | 第33-42页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第34-36页 |
| ·车辆座椅半主动悬架系统模糊控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·LMS自适应控制策略的研究 | 第42-46页 |
| ·LMS自适应控制的理论基础 | 第42-44页 |
| ·车辆座椅半主动悬架LMS自适应控制策略的研究和分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于磁流变阻尼器的车辆座椅半主动悬架控制仿真研究 | 第47-58页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第47页 |
| ·Matlab/Simulink简述 | 第47-48页 |
| ·仿真条件 | 第48-50页 |
| ·基于磁流变阻尼器的车辆座椅半主动悬架模糊控制仿真 | 第50-53页 |
| ·基于磁流变阻尼器的车辆座椅半主动悬架LMS自适应控制仿真 | 第53-56页 |
| ·两种不同控制策略结果比较 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 全文结论及研究展望 | 第58-60页 |
| ·本文主要研究工作 | 第58-59页 |
| ·研究不足和展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
