| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外地下无爆破采煤机械的发展状况 | 第9-12页 |
| ·国外地下无爆破连续采煤机械的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内地下无爆破连续采煤机械的发展状况 | 第11-12页 |
| ·地下无爆破连续采煤机械未来的发展趋势 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 采煤机的总体设计 | 第14-32页 |
| ·采煤机设计时需遵循的基本原则 | 第14-15页 |
| ·采煤机的主要组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·采煤机系统组成及各零部件结构型式的选择 | 第16-22页 |
| ·动力系统 | 第16页 |
| ·机械系统 | 第16-20页 |
| ·液压系统 | 第20-22页 |
| ·操纵系统 | 第22页 |
| ·采煤机主要参数的确定 | 第22-27页 |
| ·主要性能参数的确定 | 第22-24页 |
| ·电动机参数的确定 | 第24页 |
| ·尺寸参数的确定 | 第24-27页 |
| ·采煤机整机的总体布置 | 第27-28页 |
| ·基于 Pro-E 的采煤机虚拟样机的建立 | 第28-31页 |
| ·采扒装置的三维模型 | 第28-30页 |
| ·行走装置的三维模型 | 第30-31页 |
| ·XH-PS 型巷道采煤机整机三维模型 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 采煤机采扒装置末端的运动轨迹分析及动态仿真 | 第32-51页 |
| ·采扒装置末端作业位置的数学建模与分析 | 第32-38页 |
| ·采扒装置坐标系的建立 | 第32-34页 |
| ·采扒装置的坐标变换方程的确定 | 第34-36页 |
| ·铲斗齿尖位置的正解 | 第36页 |
| ·铲斗齿尖位置正解的仿真 | 第36-38页 |
| ·采扒装置的动态仿真 | 第38-49页 |
| ·采扒装置运动副的分析 | 第39页 |
| ·采扒装置动态仿真的具体实现 | 第39-49页 |
| ·两种仿真的对比分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 采煤机采扒装置各液压缸受力情况的理论分析及仿真 | 第51-63页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第51-52页 |
| ·各液压缸作用力的理论分析 | 第52-58页 |
| ·铲斗液压缸单独运动时各液压缸上作用力的确定 | 第52-54页 |
| ·斗杆液压缸单独运动时各液压缸上作用力的确定 | 第54-56页 |
| ·动臂液压缸单独运动时各液压缸上作用力的确定 | 第56-57页 |
| ·左右摆动液压缸单独运动时各液压缸上作用力的确定 | 第57-58页 |
| ·基于 ADAMS 的受力仿真过程的具体实现 | 第58-60页 |
| ·仿真结果的分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 采煤机中回转块的有限元结构分析 | 第63-73页 |
| ·ANSYS 和 ADAMS 联合仿真的优势 | 第63-64页 |
| ·基于 ANSYS 和 ADAMS 联合仿真的回转块有限元结构分析的实现 | 第64-70页 |
| ·联合仿真的实现流程 | 第64-66页 |
| ·回转块有限元结构分析的具体实现 | 第66-70页 |
| ·仿真过程求解及结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |