基于双目的输电线路覆冰厚度检测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外覆冰事故研究 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-15页 |
| ·线路覆冰类型 | 第12-13页 |
| ·线路覆冰危害 | 第13-14页 |
| ·输电线路覆冰厚度检测方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于图像法的输电线路覆冰厚度检测方法 | 第16-21页 |
| ·Roberts 算子检测法 | 第16-17页 |
| ·Sobel 算子检测法 | 第17页 |
| ·Prewitt 算子检测法 | 第17-18页 |
| ·LoG 算子检测法 | 第18-19页 |
| ·Canny 算子检测法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 输电线路覆冰检测系统硬件设计 | 第21-30页 |
| ·系统硬件结构 | 第21页 |
| ·DSP 系统设计 | 第21-24页 |
| ·系统设计要求 | 第21-22页 |
| ·DSP 选型 | 第22-24页 |
| ·图像采集模块 | 第24-27页 |
| ·图像传感器芯片 | 第24-25页 |
| ·镜头选型 | 第25-26页 |
| ·系统的照明设计 | 第26-27页 |
| ·SDRAM 模块 | 第27页 |
| ·图像采集逻辑控制模块 | 第27-28页 |
| ·FLASH 模块 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 双目视觉的输电线路覆冰检测算法 | 第30-53页 |
| ·双目视觉背景及基本原理 | 第30-32页 |
| ·双目视觉背景 | 第30页 |
| ·双目视觉的基本原理 | 第30-32页 |
| ·输电线路覆冰厚度检测实现步骤 | 第32-33页 |
| ·摄像头标定 | 第33-41页 |
| ·摄像头标定方法 | 第33-35页 |
| ·摄像机坐标系 | 第35页 |
| ·单目相机标定 | 第35-40页 |
| ·双目相机标定 | 第40-41页 |
| ·曝光控制 | 第41-44页 |
| ·图像预处理 | 第44-45页 |
| ·均值滤波 | 第44-45页 |
| ·中值滤波 | 第45页 |
| ·图像特征匹配 | 第45-51页 |
| ·匹配算法设计 | 第47-49页 |
| ·边缘检测算法设计 | 第49页 |
| ·匹配开销算法设计 | 第49-50页 |
| ·匹配开销累加算法设计 | 第50-51页 |
| ·视差判决算法设计 | 第51页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 输电线路覆冰厚度检测软件设计与实现 | 第53-71页 |
| ·开发环境 | 第53-54页 |
| ·覆冰厚度检测软件流程 | 第54页 |
| ·初始化设计 | 第54-57页 |
| ·系统初始化 | 第54页 |
| ·图像芯片初始化 | 第54-57页 |
| ·算法实现 | 第57-63页 |
| ·算法实现步骤 | 第57页 |
| ·曝光算法实现 | 第57-58页 |
| ·匹配算法实现 | 第58-63页 |
| ·覆冰厚度计算与结果分析 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 A（攻读硕士学位期间发表的论文） | 第79页 |
