| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第12页 |
| ·交流伺服技术的发展方向 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟仪器相关理论及技术基础 | 第16-24页 |
| ·虚拟仪器理论基础 | 第16-18页 |
| ·虚拟仪器的定义 | 第16页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第16-17页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第17-18页 |
| ·信号基础知识 | 第18-19页 |
| ·信号的分类 | 第18页 |
| ·信号的描述和分析 | 第18-19页 |
| ·数据采集技术和数据采集卡 | 第19-21页 |
| ·数据采集的概念 | 第19-20页 |
| ·采样定理 | 第20页 |
| ·数据采集卡 | 第20-21页 |
| ·LabWindows/CVI平台介绍 | 第21-23页 |
| ·LabWindows/CVI概述 | 第21-22页 |
| ·LabWindows/CVI的特点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMSM,矢量控制技术 | 第24-34页 |
| ·PMSM的结构和基本工作原理 | 第24-25页 |
| ·矢量控制技术 | 第25-33页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第25-26页 |
| ·矢最控制的坐标变换 | 第26-28页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第28-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及其实现 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 矢量控制技术在LabWindows平台下的实现 | 第34-48页 |
| ·电流采集 | 第34-36页 |
| ·矢量控制中的电流采集 | 第34页 |
| ·PCI-6221模拟量采集 | 第34-36页 |
| ·LabWindows平台下电流采集的实现 | 第36页 |
| ·转子速度位置检测 | 第36-43页 |
| ·光电编码器 | 第36-37页 |
| ·PCI-221计数器 | 第37-42页 |
| ·LabWindows平台下转子转速位置测量的实现 | 第42-43页 |
| ·SVPWM脉冲输出 | 第43-47页 |
| ·开环输出方式 | 第43-45页 |
| ·PCI-6221数字脉冲输出 | 第45-46页 |
| ·LabWindows平台下SVPWM的实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软硬件设计 | 第48-65页 |
| ·伺服控制系统硬件实现 | 第48-54页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第48-49页 |
| ·PMSM及其编码器 | 第49-50页 |
| ·数据采集卡 | 第50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-52页 |
| ·PWM驱动电路 | 第52-53页 |
| ·速度与位置检测电路 | 第53-54页 |
| ·伺服控制系统软件实现 | 第54-61页 |
| ·系统软件总体设计 | 第54-56页 |
| ·定时器响应函数和按钮响应函数 | 第56-57页 |
| ·电流采集 | 第57页 |
| ·SVPWM算法 | 第57-58页 |
| ·转子速度与位置检测 | 第58-60页 |
| ·PID调节 | 第60-61页 |
| ·试验结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结语展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |