| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·旋转钻机的主要分类及特点 | 第11-12页 |
| ·国内外旋转钻机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外旋转钻机的研究现状 | 第12页 |
| ·国内旋转钻机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外旋转钻机的发展趋势 | 第14页 |
| ·现代设计与分析技术的发展概况 | 第14-18页 |
| ·CAD技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-18页 |
| ·有限元法 | 第18页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 露天旋转钻机结构及工作参数概述 | 第20-28页 |
| ·露天旋转钻机整体结构概述 | 第20-21页 |
| ·露天旋转钻机的主要参数及各部分质量 | 第21-22页 |
| ·露天旋转钻机提升和钻孔工况的载荷状态 | 第22-24页 |
| ·旋转钻机提升工况的载荷状态 | 第22页 |
| ·旋转钻机钻孔工况的载荷状态 | 第22-24页 |
| ·旋转钻机工作装置概述 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 ADAMS运动学及动力学分析的理论基础 | 第28-34页 |
| ·ADAMS运动学分析理论基础 | 第28-30页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第28-29页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第29-30页 |
| ·ADAMS动力学分析的理论基础 | 第30-33页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第30-32页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第32-33页 |
| ·ADAMS静力学及线性化分析 | 第33页 |
| ·静力学分析 | 第33页 |
| ·线性化分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 旋转钻机工作装置虚拟样机运动学和动力学分析 | 第34-52页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第34-38页 |
| ·三维模型的导入 | 第34-37页 |
| ·露天旋转钻机工作装置的虚拟样机模型 | 第37-38页 |
| ·露天旋转钻机工作装置虚拟样机模型中约束的添加 | 第38-43页 |
| ·单位及重力加速度的设置 | 第38-39页 |
| ·运动副及驱动的定义与添加 | 第39-41页 |
| ·查看模型自由度信息 | 第41-43页 |
| ·旋转钻机工作装置虚拟样机模型的运动学仿真分析 | 第43-47页 |
| ·钻孔工况的运动学分析 | 第43-44页 |
| ·提升工况的运动学分析 | 第44-46页 |
| ·翻转工况的运动学分析 | 第46-47页 |
| ·旋转钻机工作装置虚拟样机模型的动力学仿真分析 | 第47-51页 |
| ·钻孔工况的动力学仿真分析 | 第48-49页 |
| ·提升工况的动力学仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 钻架结构分析 | 第52-66页 |
| ·钻架有限元模型的建立 | 第52-53页 |
| ·钻架几何模型的建立 | 第52页 |
| ·模型的简化 | 第52-53页 |
| ·定义材料属性 | 第53-54页 |
| ·单元类型的选取 | 第54-55页 |
| ·划分网格 | 第55-57页 |
| ·划分方法 | 第55-56页 |
| ·网格数量 | 第56页 |
| ·网格疏密 | 第56页 |
| ·网格分界面和分界点 | 第56页 |
| ·网格质量 | 第56-57页 |
| ·定义边界条件及载荷的施加 | 第57页 |
| ·有限元静力分析基础 | 第57-58页 |
| ·钻架有限元分析 | 第58-65页 |
| ·提升工况的有限元分析 | 第58-61页 |
| ·翻转工况的有限元分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论和展望 | 第66-70页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第66-67页 |
| ·论文的创新点 | 第67页 |
| ·存在的问题及展望 | 第67-70页 |
| ·存在的问题 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |