电液伺服加载系统的LQR控制及在实时子结构实验中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·实时子结构试验原理 | 第10-12页 |
| ·数值积分方法 | 第12-15页 |
| ·试验的实施与控制 | 第15-17页 |
| ·线性二次最优(LQR)控制 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电液伺服加载系统的数值模型及控制方法 | 第21-34页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·电液伺服加载系统的传递函数模型 | 第21-22页 |
| ·传递函数模型参数的修正 | 第22-28页 |
| ·流量增益的修正 | 第23-27页 |
| ·压差反馈增益的修正 | 第27-28页 |
| ·影响电液伺服系统流量的因素 | 第28-31页 |
| ·系统响应速度对流量的影响 | 第28-30页 |
| ·作动器出力对流量的影响 | 第30-31页 |
| ·用LQR算法设计控制器 | 第31-33页 |
| ·试验系统的状态空间模型 | 第31页 |
| ·内模设计方法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 单自由度实时子结构试验数值仿真分析 | 第34-51页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·LQR控制下系统响应分析 | 第34-47页 |
| ·LQR控制器反馈增益的选取 | 第35-36页 |
| ·线性试件LQR控制效果分析 | 第36-43页 |
| ·非线性试件LQR控制效果分析 | 第43-47页 |
| ·采用LQG算法设计状态观测器 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多自由度实时子结构试验数值仿真分析 | 第51-73页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·多自由度实时子结构线性构件仿真分析 | 第51-62页 |
| ·LQR控制器单独控制 | 第51-57页 |
| ·多输入多输出控制 | 第57-62页 |
| ·多自由度实时子结构非线性构件仿真分析 | 第62-72页 |
| ·LQR控制器单独控制 | 第62-67页 |
| ·多输入多输出控制 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
