| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10页 |
| ·城轨车辆牵引电传动系统的发展概况 | 第10-13页 |
| ·牵引传动系统的结构组成与功能要求 | 第10-11页 |
| ·国内外牵引传动技术的发展 | 第11-13页 |
| ·城轨车辆传动实验系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的课题来源和主要研究工作 | 第14-16页 |
| 2 实验系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·目标定位与设计思想 | 第16-17页 |
| ·城轨车辆牵引阻转矩特性定量分析 | 第17-22页 |
| ·基本阻力模型 | 第17页 |
| ·附加阻力模型 | 第17-19页 |
| ·车辆总阻力模型 | 第19页 |
| ·车辆阻力至电机轴端负载扭矩的折算 | 第19页 |
| ·牵引电机轴端负载折算结果分析 | 第19-22页 |
| ·动态负载实验系统方案确定 | 第22-23页 |
| ·实验架构方案论证 | 第22-23页 |
| ·控制策略选择 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于直接转矩的动态负载实验系统的设计 | 第24-43页 |
| ·动态负载实验系统的数学模型 | 第24-32页 |
| ·空间矢量 | 第24页 |
| ·定转子电磁空间矢量及矢量方程 | 第24-27页 |
| ·逆变器的开关状态与电压空间矢量 | 第27-28页 |
| ·控制系统的原理与基本结构 | 第28-32页 |
| ·动态负载实验系统的仿真实现 | 第32-36页 |
| ·电机轴联数学建模 | 第32-34页 |
| ·动态负载实验系统的离线仿真模型 | 第34-36页 |
| ·结果分析与研究 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 实验系统动态性能提高策略 | 第43-57页 |
| ·磁链观测器的性能改善 | 第43-51页 |
| ·定子磁链观测器的电流-速度模型 | 第43-44页 |
| ·电流速度模型的转速扰动小信号仿真分析 | 第44-47页 |
| ·定子磁链观测器的电压.速度模型 | 第47-49页 |
| ·定子磁链观测器各模型间的对比仿真分析 | 第49-51页 |
| ·转矩脉动的减小与优化 | 第51-56页 |
| ·直接转矩控制的转矩脉动分析 | 第51页 |
| ·转矩脉动的抑制措施 | 第51-54页 |
| ·SVM-DTC控制负载实验系统与常规DTC负载实验系统的对比 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于dSPACE的动态负载实验系统的实现 | 第57-67页 |
| ·dSPACE半实物化仿真平台简介 | 第57-59页 |
| ·dSPACE硬件结构介绍 | 第57-58页 |
| ·dSPACE软件开发流程 | 第58-59页 |
| ·动态负载实验系统的硬件设计 | 第59-65页 |
| ·硬件系统简介 | 第59-60页 |
| ·主电路逆变模块的选型原则 | 第60-61页 |
| ·IPM光耦隔离驱动电路设计 | 第61页 |
| ·辅助电源 | 第61-62页 |
| ·模拟信号检测调理电路 | 第62-63页 |
| ·保护逻辑电路 | 第63-64页 |
| ·测速电路 | 第64-65页 |
| ·离线仿真模型的实时改造 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 动态负载实验系统的实验分析 | 第67-80页 |
| ·实验系统的稳态特性分析 | 第69-75页 |
| ·负载系统空载运行实验分析 | 第69-71页 |
| ·模拟牵引工况实验分析 | 第71-73页 |
| ·模拟制动工况实验分析 | 第73-75页 |
| ·实验系统的动态特性分析 | 第75-79页 |
| ·牵引工况下动态加载实验分析 | 第75-77页 |
| ·制动工况下动态减载实验分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结 | 第80-81页 |
| ·论文主要结果分析 | 第80页 |
| ·论文工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85页 |