| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·非线性系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·自适应控制理论的研究背景 | 第10-11页 |
| ·时间延迟的的研究背景 | 第11页 |
| ·神经网络和径向基函数神经网络的介绍 | 第11-13页 |
| ·论文研究的对象和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 非线性时滞系统的自适应backstepping控制 | 第15-23页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·backstepping设计和主要结果 | 第16-21页 |
| ·实例仿真 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 非线性时滞系统的自适应神经网络的输出反馈控制 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述及其准备工作 | 第23-25页 |
| ·观测器和自适应神经网络控制的设计 | 第25-28页 |
| ·观测器的设计 | 第25-26页 |
| ·自适应神经网络控制的设计 | 第26-28页 |
| ·稳定性分析和主要的结论 | 第28-30页 |
| ·实例仿真 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 非线性时滞系统的RBF神经网络的自适应控制 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述及其准备工作 | 第33-35页 |
| ·自适应神经网络控制 | 第35-39页 |
| ·主要结论 | 第39-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
