| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 2 数控工作台动态特性的混沌特征 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·数控工作台动态信号测试 | 第21-23页 |
| ·混沌时间序列分析和数值特征识别方法 | 第23-24页 |
| ·动态时间序列的数值特征分析 | 第24-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 数控工作台的组成与建模 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·数控工作台的组成 | 第38-39页 |
| ·有限自由度模型 | 第39-42页 |
| ·混合模型 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 数控工作台刚度的非线性动态特性 | 第47-81页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·滚珠丝杠副各部分的刚度计算 | 第47-50页 |
| ·滚珠丝杠刚度的非线性动态特征 | 第50-53页 |
| ·非线性刚度动态特性结构模型的普适性 | 第53-54页 |
| ·Duffing方程的类型 | 第54-55页 |
| ·Duffing方程的解析解分析 | 第55-58页 |
| ·Duffing方程的数值仿真分析 | 第58-66页 |
| ·Duffing方程的分岔与混沌分析 | 第66-77页 |
| ·数值仿真与混沌分析软件的特点 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 5 数控工作台摩擦的非线性动态特性 | 第81-108页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·摩擦特性和摩擦模型 | 第81-84页 |
| ·摩擦力的非线性特性 | 第84-87页 |
| ·非线性弹簧力和非线性摩擦力耦合 | 第87-88页 |
| ·Van der pol方程的解析解分析 | 第88-89页 |
| ·Van der pol方程的数值仿真与混沌分析 | 第89-97页 |
| ·Van der pol-Duffing耦合系统的数值仿真与混沌分析 | 第97-105页 |
| ·摩擦力非线性动态特性结构模型的普适性 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 6 数控工作台非线性动态特性的试验研究 | 第108-133页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·试验系统和试验方案 | 第108-111页 |
| ·力锤激励条件下的动态特性 | 第111-117页 |
| ·激振器激励条件下的动态特性 | 第117-128页 |
| ·工作台运动自身激励条件下的动态特性 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 7 非线性动态特性对数控加工的影响及应对措施 | 第133-144页 |
| ·引言 | 第133页 |
| ·混沌的影响及混沌抑制 | 第133-135页 |
| ·控制非线性刚度的软、硬程度 | 第135-138页 |
| ·非线性摩擦力的影响及消除措施 | 第138-141页 |
| ·控制系统阻尼系数 | 第141-142页 |
| ·采用隔振、减振措施 | 第142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 8 全文总结和展望 | 第144-148页 |
| ·全文总结 | 第144-146页 |
| ·展望 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第157页 |