| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·项目研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的发展状况 | 第8-10页 |
| ·课题主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 试验系统总成的分析设计 | 第12-20页 |
| ·试验项目及要求 | 第12页 |
| ·试验技术指标 | 第12-13页 |
| ·试验系统组成 | 第13-15页 |
| ·试验系统概述 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 试验系统硬件中换挡系统的分析设计 | 第20-34页 |
| ·换挡系统的组成 | 第20-24页 |
| ·换挡过程与换挡品质 | 第24-28页 |
| ·换挡机构实验标准 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 换档机械手总体设计 | 第34-45页 |
| ·机械手机械系统设计 | 第34-36页 |
| ·机电伺服控制器的原理与设计 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 液压系统的总体设计 | 第45-51页 |
| ·液压源系统的组成 | 第45页 |
| ·液压源的总体设计 | 第45-48页 |
| ·液压系统的安装与清洗 | 第48页 |
| ·液压系统节能设计选择元件 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |