| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)的概述 | 第10-12页 |
| ·汽车 EPS 系统稳定性的内容及评价指标 | 第12页 |
| ·国内外研究开发进展 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动助力转向系统结构及动力学建模 | 第16-23页 |
| ·电动助力转向系统机构 | 第16-17页 |
| ·EPS 系统模型的建立 | 第17-20页 |
| ·汽车横摆角速度增益的推导 | 第20-22页 |
| ·汽车二自由度模型的引入 | 第20-21页 |
| ·横摆角速度增益的传递函数 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 EPS 系统横摆角速度增益的特性仿真 | 第23-40页 |
| ·方向盘角阶跃输入下的时域性能指标 | 第23-30页 |
| ·汽车稳态响应下的评价参量 | 第23-25页 |
| ·汽车 EPS 系统稳态响应下仿真结果分析 | 第25-27页 |
| ·汽车瞬态响应下的评价参量 | 第27-28页 |
| ·汽车 EPS 系统瞬态响应下仿真结果分析 | 第28-30页 |
| ·方向盘角阶跃输入下的频域特性 | 第30-32页 |
| ·频域特性的评价参量 | 第30-31页 |
| ·汽车 EPS 横摆角速度频域特性仿真及结果分析 | 第31-32页 |
| ·人-汽车闭环系统模型 | 第32-39页 |
| ·驾驶员模型及 EPS 力输入模型 | 第33-34页 |
| ·人-汽车闭环系统模型 | 第34-35页 |
| ·人-汽车闭环系统仿真及结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 空气动力对 EPS 系统汽车稳态响应的影响 | 第40-50页 |
| ·空气动力学中的基本概念 | 第40-41页 |
| ·气动侧向力 | 第41-42页 |
| ·动力学建模 | 第42-44页 |
| ·气动侧向力对稳态响应的仿真分析 | 第44-47页 |
| ·风压中心位置 | 第44-45页 |
| ·汽车外型系数 | 第45-46页 |
| ·汽车质量 | 第46-47页 |
| ·合成风速 | 第47页 |
| ·改善汽车稳态响应 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统的 GUI 设计及模块的 C 语言导出 | 第50-62页 |
| ·系统界面 GUI | 第50-52页 |
| ·GUI 系统的程序设计 | 第52-58页 |
| ·Simulink 模块的 C 语言转化 | 第58-60页 |
| ·RTW 定义及特点 | 第59页 |
| ·模块的 C 语言导出过程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |