| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·自适应 PID 控制的发展及现状 | 第8-13页 |
| ·自适应控制 | 第8-11页 |
| ·自适应 PID 控制及其发展 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识介绍 | 第15-31页 |
| ·最小二乘法 | 第15-22页 |
| ·最小二乘法的原理 | 第15-18页 |
| ·最小二乘法的递推计算 | 第18-21页 |
| ·时变参数适应性算法 | 第21-22页 |
| ·辨识的实验设计 | 第22-30页 |
| ·模型辨识中的实验信号 | 第23-25页 |
| ·实验设计中的数据处理 | 第25-29页 |
| ·闭环系统的辨识 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自适应 PID 控制算法 | 第31-53页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第31-36页 |
| ·标准数字 PID 控制算法 | 第31-34页 |
| ·数字 PID 控制算法的改进 | 第34-35页 |
| ·数字 PID 参数整定 | 第35-36页 |
| ·自适应 PID 控制算法的推导及仿真研究 | 第36-44页 |
| ·自适应 PID 控制算法的推导 | 第36-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·自适应 PID 算法的改进及仿真研究 | 第44-52页 |
| ·估值器终止 | 第44-47页 |
| ·加入实验信号 | 第47-48页 |
| ·条件更新算法 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 抗强干扰自适应 PID 控制算法 | 第53-68页 |
| ·抗强干扰参数辨识算法策略 | 第53-57页 |
| ·强干扰信号的产生 | 第53-54页 |
| ·协方差复位与充分激励 | 第54-55页 |
| ·强干扰信号的检测方法 | 第55-57页 |
| ·抗强干扰自适应 PID 控制算法的步骤及仿真研究 | 第57-67页 |
| ·抗强干扰辨识算法步骤 | 第57-58页 |
| ·抗强干扰自适应 PID 算法流程 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |