| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·无人机主要起飞方式 | 第14页 |
| ·课题来源与关键技术 | 第14-16页 |
| ·课题的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 无人机对象特性建模 | 第20-30页 |
| ·坐标系 | 第20页 |
| ·无人机对象特性建模 | 第20-25页 |
| ·数学模型描述 | 第20-22页 |
| ·无人机受力分析与计算 | 第22-25页 |
| ·无人机建模的实现 | 第25-29页 |
| ·利用S-Function 建立数学模型 | 第25-26页 |
| ·利用Simulink/Aerospace 建模 | 第26-28页 |
| ·模型校对 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人机性能计算与分析 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基本性能 | 第30-33页 |
| ·纵向基本气动力 | 第30-31页 |
| ·定常平飞性能 | 第31-32页 |
| ·定常爬升性能 | 第32-33页 |
| ·匀速无侧滑转弯性能 | 第33页 |
| ·模态分析 | 第33-35页 |
| ·可控可观性分析 | 第35-41页 |
| ·分析原理 | 第35-37页 |
| ·纵向可控可观性分析 | 第37-38页 |
| ·横侧向可控可观性分析 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无人机控制律设计 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·无人机的控制器结构与控制策略 | 第42-47页 |
| ·控制结构 | 第42-43页 |
| ·纵向控制系统 | 第43-44页 |
| ·横侧向控制系统 | 第44-47页 |
| ·系统参数设计 | 第47-51页 |
| ·纵向控制律参数设计 | 第47-49页 |
| ·横侧向控制律参数设计 | 第49-51页 |
| ·全包线范围内控制器的时频域鲁棒性验证 | 第51-54页 |
| ·控制器时频域验证框架 | 第51-52页 |
| ·控制器时域鲁棒性验证 | 第52-53页 |
| ·控制器频域鲁棒性验证 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 发射段控制技术研究 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·发射段参数敏感性分析与关键技术解决方案 | 第55-60页 |
| ·发射角与火箭安装角的选择 | 第55-57页 |
| ·闭锁力的选择 | 第57页 |
| ·火箭脱落对发射安全的影响 | 第57-59页 |
| ·发射段力矩不平衡的影响 | 第59-60页 |
| ·发射段控制策略 | 第60-64页 |
| ·发射段纵向控制策略 | 第60-62页 |
| ·发射段横侧向控制策略 | 第62-64页 |
| ·基于蒙特卡罗方法的发射段控制器鲁棒性验证 | 第64-67页 |
| ·蒙特卡罗方法简介 | 第64-65页 |
| ·蒙特卡罗方法仿真的内容 | 第65页 |
| ·基于蒙特卡罗方法的鲁棒性验证结果与分析 | 第65-67页 |
| ·无人机发射过程控制逻辑仿真验证 | 第67-72页 |
| ·用S-Function Builder 构建飞行控制模块 | 第68-69页 |
| ·发射过程控制逻辑仿真验证 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的主要工作 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |