永磁同步电机伺服系统实用技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第14-15页 |
| ·交流伺服系统国内外发展现状 | 第15页 |
| ·交流伺服相关行业的发展. | 第15-17页 |
| ·交流伺服的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统软硬件设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·DSP 控制电路 | 第26-27页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第26-27页 |
| ·核心供电电源 | 第27页 |
| ·异步通讯接口(SCI) | 第27页 |
| ·功率电路设计 | 第27-31页 |
| ·逆变器电路 | 第28-29页 |
| ·软起动电路 | 第29页 |
| ·电流检测电路 | 第29-30页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第30页 |
| ·保护电路 | 第30-31页 |
| ·辅助电源 | 第31页 |
| ·软件控制主程序 | 第31-33页 |
| ·DSP 初始化 | 第31-32页 |
| ·转子位置初始化 | 第32-33页 |
| ·PWM 重加载中断服务程序 | 第33页 |
| ·实验结果 | 第33-36页 |
| ·电流环实验结果 | 第35页 |
| ·速度环实验结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 交流伺服系统调试软件开发 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·串行通信协议 | 第37-38页 |
| ·Modbus 通信协议 | 第38-40页 |
| ·Modbus 通信协议简介 | 第38-39页 |
| ·Modbus 协议中的两种传输方式 | 第39页 |
| ·RTU 模式下消息帧 | 第39-40页 |
| ·自定义高速通信协议 | 第40-42页 |
| ·自定义高速通信协议简介 | 第40-41页 |
| ·消息帧定义 | 第41-42页 |
| ·软件各部分模块设计 | 第42-50页 |
| ·串行通信模块 | 第42-43页 |
| ·虚拟示波器数据处理 | 第43-44页 |
| ·虚拟示波器滚动式成像实现模块 | 第44-48页 |
| ·伺服电机参数设定模块 | 第48页 |
| ·参数调节器模块 | 第48-49页 |
| ·数据容错和软件保护措施 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 矢量控制中死区补偿的研究 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·死区分析及其影响 | 第51-54页 |
| ·PWM 信号畸变 | 第51页 |
| ·零电流箝位 | 第51-53页 |
| ·不同条件下死区的影响 | 第53-54页 |
| ·直接检测电流法进行死区补偿 | 第54-59页 |
| ·直接检测电流法进行死区补偿的原理 | 第54-56页 |
| ·直接检测电流法进行死区补偿仿真研究 | 第56-58页 |
| ·直接检测电流法进行死区补偿实验结果 | 第58-59页 |
| ·基于转子位置检测进行死区补偿的方法 | 第59-63页 |
| ·基于转子位置检测进行死区补偿的方法基本原理 | 第59-60页 |
| ·基于转子位置检测进行死区补偿的方法仿真研究 | 第60-61页 |
| ·基于转子位置检测进行死区补偿的方法实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 转动惯量辨识 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·转动惯量辨识方法分类 | 第64-65页 |
| ·离线转动惯量辨识常用方法 | 第65-71页 |
| ·加速度法辨识转动惯量 | 第66-67页 |
| ·减速法测量转动惯量 | 第67-68页 |
| ·转矩限幅加速度法 | 第68-69页 |
| ·最小二乘法及其改进型 | 第69-71页 |
| ·朗道离散时间递推参数辨识算法 | 第71页 |
| ·参数估计的梯度算法 | 第71页 |
| ·朗道离散时间递推参数辨识算法 | 第71-75页 |
| ·朗道离散时间递推参数辨识算法的基本原理 | 第71-72页 |
| ·朗道离散时间递推参数辨识算法的仿真研究 | 第72-73页 |
| ·朗道离散时间递推参数辨识算法实验结果 | 第73-75页 |
| ·参数估计的梯度算法 | 第75-78页 |
| ·参数估计的梯度算法基本原理 | 第75-76页 |
| ·参数估计的梯度算法仿真研究 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文工作总结 | 第79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
