半潜式钻井平台推力分配优化算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·课题背景及意义	第10-11页
·半潜式钻井平台推力分配方法研究现状	第11-13页
·本文主要研究工作	第13-14页
第2章 半潜式钻井平台动力定位系统的数学模型	第14-29页
·半潜式钻井平台动力定位系统	第14-15页
·半潜式钻井平台动力定位数学模型	第15-19页
·环境载荷模型	第19-22页
·风载荷	第19-21页
·波浪载荷	第21-22页
·流载荷	第22页
·推力分配PID控制器设计	第22-23页
·半潜式钻井平台定位仿真	第23-28页
·本章小节	第28-29页
第3章 半潜式钻井平台推力分配优化算法研究	第29-60页
·半潜式钻井平台推力分配系统	第29-34页
·推力分配原理	第29-30页
·推力分配执行机构	第30-31页
·推力分配数学模型	第31-34页
·模拟退火粒子群混合优化算法	第34-54页
·标准粒子群优化算法	第34-44页
·模拟退火优化算法	第44-50页
·模拟退火粒子群混合优化算法	第50-54页
·基于混合优化算法的推力分配实现	第54-59页
·推力分配动态优化区域	第54-55页
·推力优化分配的目标函数	第55-57页
·推力优化分配算法实现	第57-59页
·本章小结	第59-60页
第4章 半潜式钻井平台推力优化分配仿真研究	第60-76页
·不同海况时的推力分配仿真	第60-74页
·不同目标函数参数的仿真分析	第74-75页
·本章小结	第75-76页
结论	第76-78页
参考文献	第78-82页
附录A 风力参数表	第82-86页
致谢	第86页